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走为上计，三十六计的最后一计，败战计的最后一计。“全师避敌，左次无咎，未失常也。”这是《三十六计》一书中对走为上计的描述，在这句话的意思是：“为了保全军事实力，军队退却避强。退在左边扎营，既不会有危险，也没有违背行军常道。”这一计的主要意思是避开敌人的锋芒，不与强敌正面硬碰。
这一计的名字来源于《孙子兵法.虚实篇》：“退而不可追着，速而不可及也。”同时在《吴子兵法.料敌》中也有描述：“有不战而避之者六：一曰……所谓见可而进，知难而退也。”
春秋时期的楚庄王有一位很有能力的将军名叫师叔。当时的楚国攻打当时的庸国，因为庸国奋力反抗，楚军久攻不下。楚国将领杨窗也在一次战役中被俘。但是，庸国人没有看住，杨窗在被俘三天后逃回了楚国。于是将楚国军队报告了庸国的情况，说主力大军不到，楚国大军难以取胜。楚将师叔就建议使用佯装败退的计策，先将对方的士气先养起来，使其变得骄傲。之后军心麻痹，戒备心松散之后就好打了。就这样，在之后的几次战斗中，总是刚开战不久就佯装败退。先后七次，就这样庸国的军队被喂养的骄纵了起来，戒备心逐渐松散。这时楚国的大军到了，师叔向楚庄王报告了情况，并说这时是发动总攻的大好时机，于是楚国兵分两路进攻庸国。可怜的庸国将士正陶醉在胜利之中，毫无防备的仓促迎战。结果可想而知了。就这样庸国灭亡。
退避三舍这一词语来源于城濮之战，这是春秋时期的争霸战争。当时的楚国和当时的晋国都是当时的强国，楚国派大将子玉带兵和几个依附国一起进攻晋国，晋国刚刚攻下楚国的依附国曹国。晋文公知道两国之战不可避免，但是晋国的力量薄弱，没法打赢。因为晋文公逃亡的时候楚王对他以礼相待，所以晋文公答应两国交战后自己国家的军队退避三舍以报答楚王的礼遇。就这样两国没等交战，晋军就后退了九十里路。退到了当时的城濮。城濮临近黄河、太行山。就这样，晋军考撤退有了时间谋划，又找到了有利的地形。两军对峙的时候，楚国让依附国的军队为右军先头部队。本来就薄弱的右军还要担任先锋，没有办法，只能硬着头皮上。但是晋军在敌人进攻的时候又撤了。右军认为晋军软弱，就准备穷追猛打。这是晋军中冲出了一队军队，战马都披着虎皮。这样先头部队的骑兵，没等打呢，就溃散了。同时晋文公有派人假装右军的军士去向子玉报告，说右军大胜，将子玉引入圈套，最后楚军损失惨重，子玉逃回楚国。
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