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春秋之晋楚，城濮之战
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楚成王是楚文王的儿子，杀了他的哥哥，庄敖，而自立。楚成王也是一贯楚国的作风，虽然继续了楚国的霸业，但是走的还是荒蛮的路线。楚成王在位时，也是其他春秋五霸中的四位在位时期。齐桓公，秦穆公，宋襄公，晋文公。楚成王已经让中原的大诸侯郑国，听命于他。
而且楚成王已经和这些中原霸主有过交锋。和齐国的齐桓公在陉山结盟，答应继续向周王室进贡包茅。在泓水一役中重伤宋襄公，士气大增。晋文公流亡楚国时，款待晋文公，也彰显了大国的风范。可见，楚国和中原交手时，也不落下风。
但是楚成王的霸业还是一味靠野蛮取胜，而缺少仁义的作风。比如，宋襄公争霸时，讨伐郑国的不顺。而郑国是楚国的新宠。于是楚国救郑，郑文公也是糊涂，派出夫人芈氏和姜氏去慰劳楚军，结果被楚成王虏获而归。君子如叔瞻之辈，就预言楚庄王将不没。楚国也不能称霸。
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楚国然后就不知轻重地讨伐亲近晋国的宋国。因为宋襄公当年对流亡的晋文公有恩，送过二十匹马。所以晋文公就决定发兵救宋。晋文公流亡十九年，决定要将晋国在他的手中光大。勤修政治，勤王，将周襄王复入，善待臣民，勇作三军，于是民心所向。
晋国联合了齐国和秦国，发兵攻打曹国，卫国，以救宋国。因为当年晋文公流亡时，曹国，卫国对他无礼，所以这正是一雪前耻的时机。但是秦国和齐国不想和强大的楚国为敌，就退出了。先轸进策说：“将曹，卫的土地赐予宋国。楚国必然舍不得，这样就能有借口和楚国开战了。”晋文公就听从了。
楚国的令尹子玉，派宛春为使节，来说：“晋国放了曹国和卫国，我子玉放了宋国之围，如何？”晋文公就发怒说：“你子玉只是一个臣子向我要求两个要求，而只承诺一个条件。太也无礼。”于是就囚禁了宛春。
子玉就轻率地作出放弃宋国的包围，而转而追击晋军的决策。晋文公命令军队退避三舍。晋文公的舅舅咎犯就说：“楚王对我君有恩，恩未报，而开战，曲在我国，现在我们君主避让一个臣子，如果楚国不知道避让，那么曲就在彼。”这也是晋文公实现当初对于楚成王许下的报答楚国而退避三舍的诺言。
当初子玉要和晋国开战时，楚成王就劝他说：“晋文公流亡十九年，饱经风霜，社会经验丰富，还是不要和晋国为敌了。”但是子玉不答应，楚成王就很生气，故意少给了子玉军马。
子玉也是不知进退，他依然进军，所以士气上输给了晋文公。楚国和陈国，蔡国的联军败给了晋国。子玉觉得无脸回去见楚成王，楚成王就诛了子玉。
楚成王诛败军之将，后来也被士大夫们诟病，作为规劝君主释放败军之将的例子。晋国后来就吸取了其中的教训，没有诛杀，晋楚邲之战的败军的主将荀林父。
晋文公本来还忌惮子玉，他说：“子玉还在，有什么可以高兴的。”后来知道子玉被诛，就开心起来。他向周襄王献俘虏，周襄王也给与了重礼。这是诸侯能向周天子晋献的最高规格的礼仪。晋文公和晋国足以称霸诸侯。
左丘明著《左传》
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