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在中国古代思想史上，“仁”和“孝”是一对极为重要的概念范畴。“仁”是儒家思想的核心概念，贯穿于儒学发展的全过程，在一定意义上来讲，儒学就是仁学。在儒家思想中，孝被视为百善之首、众德之本，人伦之始。那么“仁”“孝”这两个核心范畴之间的关系又是如何呢？
孔子弟子有若尝言：“孝弟也者，其为仁之本与！”此句揭开了后世仁孝之辩的开端。所谓仁孝之辩，指的是仁、孝的先后、体用、本末等关系问题。《后汉书·延笃传》载经学家延笃对于仁孝关系的看法：“夫仁人之有孝，犹四体之有心腹，技叶之有本根也。 如必对其优劣，则仁以技叶扶疏为大，孝以心体本根为先，可无讼也。”延笃博通经传，对仁孝学说有着深刻的见解，他认为孝是仁之根，孝为先，仁为大。汉唐学者大部持相似意见。宋代学者二程、朱嘉则认为应将有若之言改为“孝弟也者，其为行仁之本与”，方能正确阐述仁孝之间的关系，孝不是仁之本，而是行仁之本。王阳明继承了程朱的思想，又在其基础上有所发明。笔者试图阐明王阳明的仁孝关系思想，并揭示其理论与现实意义。
《说文解字·人部》:“仁，亲也。从人，从二。”段玉裁注：“人糯犹言尔我亲密之词，独则无祸，藕则相亲，故其字从人二。”说文解字认为“仁”是“亲”的意思，而且“仁”是亲他人，必须发生在二人之见，不是亲自己。王阳明认为“仁”有亲”之意。《大学》“大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。”。
王阳明虽然是心学集大成者，他也属于宋明理学家的范围。子请教王阳明：“穷理何以即是尽性？”王阳明答曰：“性即理也。穷仁之理，真要仁极仁，穷义’之理，真要义极义：仁义只是吾性，故穷理即是尽性。”王阳明主张“性即理。
程颐首先提出“性即理”，将理视为万物之性。作为万物之性的本源，天理是至善的，性也是至善的。程颐说：“性即理也，所谓理，性是也。天下之理，原其所自，未有不善。”程颐之“性即理”有两层涵义，第一层为人性之内涵为理。第二层涵义是人性源自于天理，天理至善，故人性本善。朱嘉极为肯定程颐“性即理”的提法，认为是“千万世说性之根基”。他说：“伊川说话，如今看来，中间宁无小小不同？只是大纲统体说得极善。如性即理’一语，直自孔子后，惟是伊川说得尽。这一句，便是千万世说性之根基。”。
朱嘉继承了“性即理”的观点。“天命之性，万理完具：总其大目，则仁义礼智，其中遂分别成许多万善。”在朱嘉的思想中，天理是宇宙本根，是天地万物的终极依据。人是由理和气共同构成的，气构成了人的形体，理是人的本性。
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