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周武王灭掉商朝，建立了一个新的王朝——周朝。但是他寿命不长，才过了两年就得病死了。周武王死了以后，由他的儿子姬诵接替他的王位，也就是周成王。那时，姬诵刚满十三岁，周王朝又不是很稳定，所以国家政事由周武王的弟弟周公旦帮助处理。历史上管周公旦叫周公。周公本来被封到鲁国，因为要待在成王身边帮助他，于是周公让自己的儿子伯禽代替他去鲁国。
伯禽出发之前问自己的父亲还有什么要嘱咐自己的。周公回答：“周武王是我哥哥，我还是现今君王的叔叔，你觉得我的地位高不高?”伯禽回答：“这还用说，您的地位当然很高了。”周公又说：“你说得对，我的地位的确很高，但是每次有急事，我就是在洗头发也来不及洗完，手托着未洗完的头发也要先去办事；要是有人求见，我就是在吃饭也得赶快放下碗筷去接见。我竭尽全力的做好自己的本职工作，还是怕自己做的不够好，怕有才能的人不肯到我身边来。你到鲁国去，也只不过是个国君，一定要脚踏实地干事，不能骄傲。”伯禽明白父亲的用心嘱托，对他点点头。
周公尽心尽力帮助年纪尚小的周成王处理政事，有两个名管叔、蔡叔的人却在外面胡言乱语，说周公用心不良，想要自己夺取王位。纣王的儿子武庚因是商朝的旧势力，一直被周朝监控着，他听到谣言，巴不得周朝赶紧内乱，好让他有机会继续做商朝国君。他联络管叔、蔡叔同流合污，还有一些东夷部落，共同在周朝制造叛乱。周公想篡夺王位的流言蜚语人口相传，传到了镐京，召公奭听了也有些怀疑，周成王年轻不懂事，更是听风就是雨。
周公非常难过，他亲自去找了召公奭。自己真心实意的找召公奭谈了话，表明自己的诚心，说明自己绝对没有想篡夺王位的意思。召公奭看周公态度诚恳不像说谎，表示相信了他。周公消除了误会，随后又安定内部，不让内部发生混乱。随后亲自带兵东征。
东方的一些部落和武庚一条心，于是周公请太公望帮助，给了他权利平定东方这些不服从周朝的部落。太公望管理东边的部落，有了太公望的帮助，周公只一心对付武庚。经过三年的时间，周公终于平定了内乱，把带头叛乱的武庚杀了。参与叛乱的人有的革职了，也有的判处一定罪行。管叔见叛乱失败，觉得无颜再面对周公，上吊自杀了。
周公东征的时候，发觉存在着一定殷商旧贵族虽然得到了控制，但是还不大放心。因为他们不服从周朝管教，所以给他们起了个名字叫“顽民”。又因为镐京在西边，离东边这大片地区远，不好管辖。所以又在东边建了一座都城，名洛邑。殷商的“顽民”大都迁移到这里，以方便管辖和监视。所以，周朝自此以后有了两座都城，西边镐京；东边洛邑。
周公就这样辅佐周成王长达七年，他尽职尽责，才能出众。周王朝越来越稳定强大，制度也越来越完善。周成王二十岁时，真正掌握了大权。周成王之后是他的儿子康王即位，他们两个统治周朝约五十多年，这期间周朝强盛统一，所以这在历史上叫做“成康之治”。
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