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周武王在牧野打败了商纣王之后，为了安抚民心，解散商朝的军队，有效的继承商朝遗留下来的东西。周武王将商朝的都城朝歌更名为殷国，并封商纣王的儿子武庚为殷国的国王，让他和商朝的宗亲在这里世代的生活下去。
为了防止商朝的宗亲联合商朝的遗民暗地里反抗周朝的统治，周武王封自己的三个弟弟在殷国周边，一方面是为了时刻监督武庚，一方面也是为了安置自己的三个弟弟。
周公旦
周武王死后，他的儿子成王即位，命周公旦辅佐。因为周成王即位时尚且年幼，所以朝堂上的所有政务都有周公旦来代为处理。周武王派去监督武庚的三个弟弟见这种情况，怀疑周公旦要谋权篡位，以“周公旦不利于成王”为理由，联合武庚和其它诸侯国起兵周朝国都。周公旦亲自率兵迎敌，经过三年的时候，叛兵被消灭。
周公旦代理朝政大约七年后，周成王已长大成人，周公旦将朝政的事务交给周成王，自己作为大臣继续辅佐周成王。
周成王
周公旦代理朝政事务期间，成王还小，有一次年幼的成王生病，周公旦将自己的指甲剪下丢进河中，并向神灵祈祷，祈求神灵保佑年幼的成王，如果有冒犯神灵的地方，将惩罚给我。随后周公旦将祝告册文藏在秘府里，果然周成王身体慢慢的康复起来。
周成王亲自处理朝政以后，下面的大臣时不时的出来在他面前说周公旦的坏话，说周公旦在代理朝政期间作威作福，为自己的家里谋取钱财，安排自己的亲戚做官，还在背后说成王是个傀儡，自己想把他怎么样就能怎么样。周成王听后，心里很生气，正准备找周公旦来询问的时候，周公旦听闻风声，担心周成王听信谗言要惩罚他，他连夜逃亡到了楚国。
周武王
周成王派人打开秘府，收缴里面的东西，在里面发现了周公旦当年的祈祷册文。周成王见到册文后，感动得泪流满面，为自己听信谗言对周公旦产生的误解表示深深的悔恨，于是他派人马上去楚国，将周公旦迎接了回来。周公旦回国后，害怕周成王骄奢淫逸重蹈商纣王的覆辙，他便写了《无逸》来劝谏周成王。
周公旦在周武王的安排下辅佐周成王，面对年幼的君主，周公旦披肝沥胆，殚精竭虑，一心为周成王和周朝天下，虽然周成王摄政以后对周公旦有一点误解，让周公旦无奈逃亡到楚国，但一颗赤子之心日月可鉴，君臣最后还是消除了误解。
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