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对于大众来说,“机器人”这个名词并不陌生,但“机器狗”是什么?它们又有些什么功能呢?其实“机器狗”是一个流行的通俗代号,用来泛指那些四足高平衡性仿生机器人。仿生机器人是机器人技术领域中一个新兴的发展分支,是当前机器人领域的研究热点。人们可以利用仿生机器人的灵活性和适应性从事复杂或危险的工作。
00:15腿足式机器人按照腿的数量主要分为单足、双足、四足、六足、八足等,其中四足形式因为拥有比双足更强的稳定性和比六足、八足更简单的结构而广受重视。朱秋国便是研制四足机器人大军中的一员,他从事仿人机器人,仿生机器人,机器智能等研究,先后参与了乒乓球仿人机器人“悟空”的研制工作,主持四足机器人“绝影”的研制工作。
绝影是朱秋国团队呕心沥血的作品。这款四足机器人自2018年2月发布以来,便得到国内外各大权威媒体的争相报道。2019年1月,“绝影”更是登录国际权威媒体IEEE SPECTRUM,成为机器人领域的新闻热点。
“绝影”在朱秋国和团队工作人员的努力下,实现了在各种环境下运动的稳定性。从室内到室外,从行走到奔跑,朱秋国和他的团队突破了一个又一个的技术难关,大家怀着对四足“机器人”的无限热爱,不仅克服了恶劣的工作环境,熬过了漫长的艰难时期,而且在面对公司存亡的关键时刻,他们也没有任何一个人选择离开,甚至朱秋国自掏腰包承担了员工工资,只为了营造一个让大家更能专注于技术研究的氛围。终于在大家的共同努力之下,造就了今天的“绝影”。
相比与国外优秀的技术和经验,“绝影”还有很多可以进步的空间。但对于朱秋国团队来说,“绝影”身上“自主研发”的这个标签是非常值得骄傲的,而从“绝影”的成长速度来看,成为“世界一流”也有望在不久的将来实现。究竟“绝影”的诞生之路遭遇了什么样的困难?它又能否顺利完成朱秋国团队给它设计的自主导航与避障测试?一切答案,尽请关注今天21:30的《预见2050》!
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