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古代墓葬雕塑的一个类别。古代实行人殉，奴隶是奴隶主生前的附属品，奴隶主死后奴隶要为奴隶主陪葬，是殉葬品。这是奴隶制社会的一个特征。后来进入封建社会，以俑代之，可视为人类社会进步的一个象征。俑系陪葬的偶人，由木、石、陶、铜等不同材料制成。《孟子．梁惠王》：“仲尼曰：‘始作俑者，其无后乎’，为其像人而用之也”。赵岐注：“俑，偶人也，用之送死”。郑玄释为“与生人相对偶，有似于人”。古俑以楚国为代表，多木制，较简单。秦代的秦始皇陵兵马俑，形体比人略高，陶制，是已知最大的俑；另外还有铜俑等。汉俑种类比以前增多，有兵士、女侍、仆役及乐舞俑。南方以木俑为多，有的彩绘着衣。其他地方多陶、石、木、金属等多种材质的俑，注重传神。两晋南北朝制作多样，南方承中原传统并有了瓷俑；北方出了少数民族形象的陶俑。隋唐俑型大而精美，三彩俑为盛唐时的制作高峰。
现在能见到的，是保存在陕西省历史博物馆的唐三彩杰作，有陕西省乾县懿德太子李重润墓出土的、三彩纹胎骑马狩猎俑，和西安市中堡村唐墓出土的唐三彩骆驼戴乐舞俑。这些俑的特点，普遍是形象高大雄健，神态生动富有传神，可谓形神俱佳的作品。并反映了盛唐时期，中华民族富有创造性和豪迈自信的民族性格。五代以后，以俑殉葬的风气开始低落，金元墓葬中出现了陶塑、砖雕表演杂剧的俑，往往成组塑造，还有舞台背景，较为生动，是制作俑的最后一个高潮，以山西出土为多。明清墓葬中俑的出现渐少。在高官王侯墓中出土有木俑和石俑，多以成群人物或辅以仪仗、侍从的庞大场面，用来炫耀死者地位为主，但作为雕塑制品已失去了艺术感染力。
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