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小公主苏菲亚本来是一位平凡却人见人爱的小女孩，直至她的妈妈嫁给国王成为皇后，苏菲亚摇身一变成为皇室的小公主。作为皇室的新成员，她要接受花仙子、翡翠仙子及蓝天仙子三位的严格训练，及借助其他迪士尼公主的帮助，成为一位富有内在美的真正公主。
小公主苏菲亚晳白皮肤，拥有蓝眼睛及一把褐色的卷发，身穿淡紫色的衣服，头戴着宝石皇冠。她颈上带着由父王所赠送的皇室宝石，是一条护身颈链Amulet of Avalor。这条颈链让小公主苏菲亚可以与动物沟通，更可以向迪士尼其他的公主们求救，这条护身颈链有很多神奇的力量等待揭终。 美兰达皇后是平民出身，本来是一位造鞋匠，因某些缘故独自养育一名女儿 苏菲亚。有一次，她被邀请到皇宫为罗伦儿世国王造鞋，他们二人便一见钟情，最后嫁入皇室。美兰达皇后是一位仁慈的母亲，经常鼓励小公主苏菲亚凡事需尽力而为，她以苏菲亚为荣。 安柏公主是小公主苏菲亚的继姐，本来是一位充满嫉妒心，被宠坏的公主。当苏菲亚加入皇室后，安柏公主对苏菲亚更是充满敌意，当其他人愈加宠爱苏菲亚，他的嫉妒心更加强烈，她更是会控制其他人去羞辱苏菲亚。幸好，最后安柏公主都被苏菲亚感动，更一起合力解除恶毒的咒语，从此以后变成了一位仁爱，并勇于认错的小公主。 詹姆士王子是小公主苏菲亚的继兄，与安柏公主是一对孪生姐弟，但是她与安柏公主却是完全相反，他是一位热心助人的王子，更经常帮助苏菲亚面对皇宫内的难题。詹姆士王子亦有他顽皮淘气的一面，他会试图掩藏他捣蛋的行为，免得被人责罚，但是它亦有勇于承担责任的时候。 罗伦二世国王是一位庄严、仁爱的国王，他看重别人的性格多于出身，因而对心地善良的美兰达皇后一见钟情，没有嫌弃她的出身。他娶美兰达皇后后，很高兴小公主苏菲亚能接受他这位新爸爸。 幸运草是小公主苏菲亚于皇室中的好朋友，它常常鼓励苏菲亚做一位富有内在美的小公主，并帮助她在皇室的生活过的更加愉快。幸运草讨厌被人拥抱，但是喜爱零食，是一只可爱的小兔。 小公主苏菲亚加入皇室后，由于她的平民出身，对于皇宫一无所知以致难以适应皇室生活，但因护身颈链的神奇力量，苏菲亚在有困难的时候得到灰姑娘现身教导及协助她如何面对并度过难关。除此之外，苏菲亚亦获得花仙子、翡翠仙子及蓝天仙子三位仙子的精心栽培，教授她如何成为一位富有内在美的公主。更多精彩内容，请点击下图进入小公主苏菲亚观看。看到此处说明本文对你还是有帮助的，关于“小公主苏菲亚主要角色介绍”留言是大家的经验之谈相信也会对你有益，推荐继续阅读下面的相关内容，与本文相关度极高！
