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汉宣帝时，西北边境上传来警报，说羌人时常出没骚扰，攻占城池，杀害官吏，情况十分严重。朝廷得报，立即召集会议，商量对策。大臣们都主张立即派遣大军，前去攻剿。可是当宣帝征询谁可以率领大军前去的时候，却噤若寒蝉，谁也不敢作声。
这时赵充国老将军自告奋勇，表示愿意到西北边境地区去看一看究竟。宣帝很高兴，少不了赞扬他一番，并且对他说：“依你估计，羌人实力如何，你需要多少兵马，多少武器和粮草，尽管提出要求。”
赵充国说：“情况究竟如何，现在还不清楚，因此不便估计，更无法提出什么要求。耳听是虚，眼见为实，我要求亲自去看一看。等我到了那边，摸清了情况，然后草拟方略，再向您详细奏报。”
赵充国来到西北甘肃的金城郡，实地进行了调查研究，并且渡过黄河，侦察羌人地区的形势。又从俘虏口中，问明羌兵各部首领之间的关系等情况，于是定出了驻兵屯守的计划。主张对羌人不进行攻剿而采取分化瓦解，争取和好的政策，叫做“全师、保胜、安边之策”。
赵充国就这样奏报了汉宣帝。但是汉宣帝听了朝中大臣的相反意见，仍然主张进兵攻剿。赵充国一再分析实际情况，据理力争，说明不出兵而“留屯田，得十二便；出兵，失十二利”的理由。赵充国反复奏报，汉宣帝和大臣们反复讨论，终于同意了赵充国的方案。
扩展资料：
（1）感性认识是人们在实践中通过感觉器官与客观事物相接触，形成的对事物现象的认识。感性认识是理性认识的基础和必经阶段，但感性认识所认识的事物现象中有大量的还是零乱、片面、乃至虚假的东西，因此感觉器官所感到包括见到的不一定都是真实的。
同时，现象有真象和假象，假象以否定的方式歪曲表现本质，并掩盖本质。仅凭感性认识或被假象所迷惑是不能正确认识事物的。所以“眼见未必实”
（2）人们的认识活动有两类，其中学习性认识活动，是学习别人总结出来的东西，虽然是听来的，但也可能是真实的。所以“耳听未必为虚”
（3）对于见与听、实与虚应作具体分析，眼见的可能是实，也可能不实；耳听的可能为虚，也可能不虚。不能笼统地说：“眼见为实，耳听为虚”。
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