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传说，殷商末代的商纣王是个穷奢极欲、残暴无道的昏君。西伯侯姬昌，即后来的周文王，非常反对商纣王的残暴统治，曾多次在朝廷上痛斥他。终于，商纣王忍不住了，把他囚禁了起来，姬昌想了很多办法才得以出狱。当时，周的都城在岐山（今陕西省岐山县），周文王回到岐山后，下决心要推翻商朝的统治。
他首先聘得军事家姜尚（即姜太公）为军师，积极练兵备战，又兼并了邻近的几个诸侯小国，势力逐渐强大起来。接着，又将都城东迁至丰邑（今陕西省户县附近），准备向东进军。可是，迁都不久周文王就去世了。
公元前11世纪中期，周文王死后，他的儿子即位，这就是周武王。周武王得到吕尚和周公旦的帮助，国家兴盛。
这时候，纣的暴政却越来越厉害了。商朝的贵族王子比干和箕子、微子非常担心，苦苦地劝说他别这样胡闹下去。纣不但不听，反而发起火来，把比干杀了，还惨无人道地叫人剖开比干的胸膛，把他的心掏出来，说要看看比干长的是什么心眼儿。箕子装作发疯，虽然免了一死，也被罚作奴隶，囚禁起来。微子看见商朝已经没有希望，就离开别都朝歌出走了。
周武王把军队开到盟津（今河南孟津东北）地方，举行了一次大检阅，有八百多个小国诸侯不约而同地来到盟津会师。大家都向武王提出，要他带领大家伐商，但是武王认为时机未到，检阅结束后又回到丰京。
回丰京后，周武王整顿内政，扩充兵力，联合西方和南方的部落，准备讨伐商纣。大约在公元前11世纪的一年，武王听到探子的报告，知道纣已经到了众叛亲离的地步，就发兵五万，进攻商纣王。
双方在牧野（今河南省境内）展开大战，虽然兵力悬殊，但由于商朝的军队中大部分是奴隶，他们平时恨透了纣王，不但不抵抗，还纷纷倒戈起义，引导周军攻人商朝首都，走投无路的商纣王自焚而死，商朝终于灭亡。以后的八百年，便成了周的天下，称为周朝。
当周武王攻克朝歌之初，对于怎样处置商朝遗留下来的权臣贵族、官宦将士，能不能使局面稳定下来，武王心里还没有谱，因此有些担忧。为此，他问姜太公：进了殷都，对旧王朝的士众应该怎么处置呢？太公回答说：“臣闻爱其人者，兼爱屋上之乌；憎其人者，恶其余胥。咸刘厥敌，使靡有余，何如？”大意是说：我听说，如果喜爱那个人，就连带喜爱他屋上的乌鸦；如果憎恨那个人，就连带夺来他的仆从家吏。全部杀尽敌对分子，让他们一个也不留，您看怎样？
武王认为不能这样，这时召公走上前来说道：“我听说过：有罪的，要杀；无罪的，让他们活。大王你看怎么样？”武王认为这样也不行。
这时周公上前说道：“我看应当让各人都回到自己的家里，各自耕种自己的田地。大王您不应该偏爱自己旧时的朋友和亲属，而是采取平等的态度，用仁政来感化普天下的人。”
武王非常高兴的采纳了这个意见，果然，天下很快就安定了下来，西周也更加强大。
所谓“爱屋及乌”这个成语就是出自以上这个故事，意思是：由于爱那个人，因而连他家屋上的乌鸦都不以为不祥，不觉得讨厌了。
这句成语，一向被人们用作推爱的比喻。因为深爱某人，从而连带喜爱他的亲属朋友等人或其他东西，就叫做“爱屋及乌”，或称这样的推爱为“屋乌之爱”。
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