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临沂因濒临山东省第一大河沂河而得名，位于山东省东南部，是东夷文明和凤凰文化的重要发祥地。古称琅琊、沂州，清雍正十二年（1734年）升沂州为沂州府，1913年撤沂州府设兰山县；1914年兰山县改称临沂县。1994年12月设地级临沂市。
商朝时期，这块土地上出现了郯、莒、费诸方国。
周灭商后， 鲁国和齐国是周王朝控制东方的重要支柱，临沂地域除分属齐、鲁等国外，见于 春秋 的还有颛、阳、向、莒、郯、根牟、於馀丘、杞等国。
春秋时期，除上述古国外，见于 春秋 的有启阳，中丘、祝丘、费、防、台、东阳、武城、丘舆、向、次室、蒙、郓、堂阜、盖、 艾、纪障、密、鄢陵等20个。
战国时期，域内诸封国先后为齐、楚所兼并，至战国末期，南部属楚，北部属齐。
秦朝统一，地方实行郡县制，全国分为三十六郡，临沂地域分属琅琊郡和郯郡。
西汉时，郡国并行。临沂地域分属徐州之琅琊国、东海郡、城阳国和兖州之泰山郡。
东汉承西汉制度，分属徐州之利城郡、东海郡、琅琊郡、琅琊国和兖州之泰山郡、东莞郡、东安郡和城阳国。
三国时期，属魏国。至魏末，分属东海国、琅琊国、东莞郡、泰山郡。
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