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1、古代有廉颇与蔺相如的故事，战国时赵国舍人蔺相如奉命出使秦国，不辱使命，完璧归赵，所以被封了上大夫；赵王为表彰蔺相如的功劳，封蔺相如为上卿。
老将廉颇认为自己战无不胜，攻无不克，蔺相如只不过是一介文弱书生，只有口舌之功却比他官大，对此心中很是不服，而屡次对人说：“以后让我见了他，必定会羞辱他。”
蔺相如知道此事后以国家大事为重，请病假不上朝，尽量不与他相见。后廉颇得知蔺相如此举完全是以国家大事为重，向蔺相如负荆请罪。后两人合好开始尽心尽力的辅佐赵王治理国家。
2、郭子仪和李光弼就是典型的代表。唐玄宗时，郭子仪和李光弼曾同是朔方节度使安思顺的属下部将，两个人之间有矛盾，平时互不讲话，后来安禄山叛乱，郭子仪升任朔方节度使，统兵抵御，李光弼就成了郭子仪的部将。
皇帝命令郭子仪率兵出征，李光弼担心郭子仪会利用手中权力寻机报复。李光弼硬着头皮对郭子仪说：“我过去得罪你，是我的不是，今后不管怎么处置我，我无怨言，只希望高抬贵手放过我妻儿。
没等李光弼说完，郭子仪紧紧抱住李光弼，满眼流泪地说：国家危急，百姓遭殃，正需要你这样的人才。此时，怎能计较个人恩怨？’从此，郭李同心，将帅协力，在平息安史叛乱中，战功卓越著。
3、伯牙善于弹琴，钟子期善于倾听。伯牙弹琴的时候，心里想到高山，钟子期说：“ 好啊！简直就像巍峨的泰山屹立在我的面前！” 心里想到流水，钟子期又说：“好啊，这琴声宛如奔腾不息的江河从我心中流过！”不管伯牙弹琴时心里想到什么，钟子期都能准确地道出他的心意。
钟子期去世后，伯牙认为世界上再也找不到知音了，于是，他把自己最心爱的琴摔碎，终生不再弹琴。
4、舍命之交
战国时有左伯桃与羊角哀两人相识，结伴去楚国求见楚庄王，途中遇到了大雪天气，而当时他们穿的衣服都很单薄，带的粮食也不够吃。
左伯桃为了成全朋友，把衣服和粮食全部交给了羊角哀，自己则躲进空树中自杀。后世于是将友谊深厚的知心朋友叫做“羊左”。
5、莫逆之交
战国时期，哲学家庄子讲到子祀、子兴、子犁、子来四人交谈说：“谁能以无为头脑，以有为脊背，以死为屁股，知道死生存亡为一体就可以成为朋友。”四人相视而笑，觉得莫逆于心，就相互结为好朋友。
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