史记中记载黄帝姓公孙，号轩辕，诞辰是农历三月初三，因此中国自古有“二月二，龙抬头；三月三，生轩辕”的说法。他打败皇帝和蚩尤之后平定天下，其丰功伟绩就不详说了。他做天子是因有土这样的祥瑞，土是黄色的，所以叫黄帝。传说他发明了车、船、锅、镜子，制造了弩。又传说黄帝让仓颉创造文字，伶伦制作乐律，大挠制定甲子，岐伯写了医书。史记中说“以土德王天下，土色黄，故称黄帝。”黄帝共有二十五个儿子，其中十四人被分封得姓，五帝中的其他四帝颛顼、帝喾、唐尧、虞舜，以及夏朝、商朝、周朝的君主都是黄帝的子孙。
传说黄帝是跛足，因腿脚不便发明了代步的车，其正妻是嫘祖，嫘祖发明养蚕，与黄帝生育二个儿子，长子玄嚣和次子昌意，玄嚣有子蟜极，蟜极有子高辛，高辛有子放勋、挚、弃和契。昌意有子高阳，高阳有子鲧，鲧有子大禹。黄帝死后，高阳即位，即帝颛顼。
颛顼是黄帝的孙子，有传说说，当时女娲补天时候，不是水神共工和火神祝融打仗，而是共工与颛顼争帝，共工败怒而撞不周山，由此塑造出了神话中的女娲补天的故事。颛顼子孙很多，屈原就是自称颛顼的后裔。后人对颛顼大帝的评价是：静渊有谋，疏通知事，养材任地，载时象天，依鬼神以治义，治气以教化，洁诚以祭祀。因他生前崇尚玄色，故后人推戴他为玄帝。
颛顼死后，高辛即位，高辛就是帝喾，玄嚣的孙子，黄帝的曾孙。帝喾在位时人才济济时，把天下治理得很好。帝喾有几个儿子在中国历史上也是很有名的。他的元妃姜原生了弃（即后稷），弃是周的始祖。次妃简狄生了契，契是商的祖先。次妃庆都生了放勋，也就是尧帝。次妃常仪生了挚。帝喾死后，其子挚继承了帝位，挚在位9年，为政不善，禅让给放勋。放勋就是尧。
尧是皇帝的玄孙，也就是孙子的孙子，因封于唐，故称“唐尧”，由于他德高望重，人民倾心于帝尧，尧到年老时，由四岳十二牧推举部落联盟军事首长继承人，大家一致推荐了舜。尧帝把自己两个女儿嫁给了舜，又对他进行了长期的考察，最后才放心的禅让。
舜帝，姓姚，传说目有双瞳而取名“重华”。舜是帝颛项的后裔，但五世为庶人，家世甚为寒微，处于社会下层。舜的遭遇更为不幸父亲心术不正，继母两面三刀，弟弟桀骜不驯，几个人串通一气，必欲置舜于死地而后快，实际上，当舜之时，国家机器的雏形已经具备了。死后，禅位于禹。
用图式表示一下五帝的关系。
由图可以看出五帝之间的关联，颛顼是黄帝的孙子。帝喾是黄帝的曾孙，也是颛顼的侄子。尧是帝喾的儿子，也就是黄帝的玄孙。舜是颛顼的后裔。
帝喾的儿子契和弃分别是商和周的先祖，所以说颛顼、帝喾、尧、舜，以及夏朝、商朝、周朝的君主都是黄帝的子孙。
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