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庞涓，战国时期魏国任大将，庞涓和孙膑拜学于鬼谷子门下，后因庞涓急于出仕便辞别师父于孙膑下山来到魏国，庞涓到了魏国在王错的举荐下见到了魏王。
魏王便向他问有何治国安邦、统兵打仗之策，庞涓倾尽他胸中所有与魏王滔滔不绝地讲了很久，还向魏王保证：若我为将，六国则在我的把握之中，那是便可以统兵横行天下，战必胜攻必克，让魏国必成为霸主，最终兼并其余六国！魏王听了很兴奋，便任命他为上将军、执掌魏国兵权。庞涓上任不久便侵入魏国周围的诸侯小国，当时他确实是战必胜攻必克。
于是众诸侯小国国君纷纷来到魏国朝贺并表示愿意归属。不仅如此他还打败了当时非常强大的齐国军队！这一仗使得他的声威与地位更高了，魏国自君臣至百姓都十分尊重、崇拜他。而庞涓也认为自己取得了盖世奇功，不时向人夸耀普天之下舍我其谁的气势！
而孙膑在这期间却仍跟随鬼谷子在山中学习，原本他就比庞涓学得扎实，而鬼谷子更看重他为人诚挚正派又是兵圣孙武的嫡系后人，于是鬼谷子便把孙武所著的《孙子兵法十三篇》传授与他。认真学习了《孙子兵法》后的孙膑远远的超过庞涓的才能。
有一天山下来了个说是代表魏王迎取孙膑下山魏国大臣，孙膑以为是庞涓请他共创大业，于是孙膑便随其到了魏国，并立刻前去看望庞涓，表面上庞涓欢迎他并留他住在其府里，但实际上庞涓的心里很是不安，他担心孙膑会将他一人独尊独霸的位置抢夺去。又得知孙膑在自己下山后学问才能更高于从前，对孙膑十分害怕、嫉妒。
好名利同时又心胸狭窄的庞涓总梦想着出将入相成为第二个吴起，庞涓害怕孙膑比自己有才干，取缔了自己现在的位置，于是就捏造罪名，根据法律用刑挖去了孙膑的两足和膝盖骨并在他脸上刺上字，他想要使孙膑这辈子都不能在人前露面。
庞涓为了自己的私怨一心想致孙膑于死地，后来孙膑知道了他的阴谋，于是在在淳于髡和禽滑厘的帮助下逃到了齐国田忌的门下。后来庞涓为魏惠王制定了弱赵以联三晋，灭秦后图天下的战略方针。但由于魏惠王外交上的失误让他陷入了被动局面，北拔邯郸之时齐楚出兵，秦国趁火打劫。在下邯郸之后于桂陵败于孙膑之手将邯郸还给赵国，未能实现战略目标。桂陵之战后便将目光转向秦国可惜魏惠王未能正确采纳其方略，仍固守统老方略坚持打韩国，以至于被齐国渔翁得利。
后人曾评价“魏惠王东败于齐，西丧秦地七百余里，南辱于楚，至于国之根本，竟成一俘者，皆因庞涓之一死。”庞涓是一个很著名的军师家，他创造的魏武卒的战法，是魏国强大的原因，他的失败和魏惠王的昏庸是分不开的，并不全是孙膑比他厉害。
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