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满刺加是15世纪初在马来亚半岛兴起的一个小国家制着巴门甲海峡与印度洋之间的交通咽喉。明成祖即位后，曾经派过使者访问这个国家。郑和到了满刺加，受到了国王及大臣们的热情接待。国王身着盛装，亲自带仪仗队迎至港口。郑和递交了永乐皇帝的国书，向国王赠送了银印、服装及其它一些优厚的礼物，还在当地立碑耘纪念。
满利加国王对郑和的远航十分支持，除了提供一些物资作为补充，还帮助郑和在那里建立了一个存放货物的仓库。仓库面积很大，里面存放着粮食、金钱和许多航行需要的物资，为郑和的远航提供了一个良好的转运站。船队到达这里后，可在此中转，然后再到附近一些国家去访问、贸易。去各国的船只也都回这里集中，等候西南信风整队返航。郑和的船队在满刺加停留了一段时间，又到了印度半岛西南端的古里(今印度科泽科德)。
古里是郑和第二次下西洋的终点，这是西洋各国中的一个较大的国家。明代以前，中国就和古里有过来往。永乐元年，明朝的使臣也来过这里，古里国王派遣使臣访问过中国。郑和到达古里后，递交国书，赠送礼品，并在那里立碑纪念。碑文中说。古里国与中国相距遥远，这里民情安顺，时世昌明，刻石于此，永垂万世。表示了两国要世世代代友好下去。
古里国是一个大商业都会，当时中国、爪哇、锡兰等国的商人常来此汇集贸易。这里的贸易定价非常有趣，称为击掌定价。郑和船队在这里与商人们贸易时，先约定议价的时间，到时候，由船队的书算手与对方的商人对带去的货物一一议价，写成合同，双方各存一份。之后，双方一击掌，价格就定下来了，以后再不改变。到了选定日期，再按原来的议价交换各自的货物，进行贸易。
结束了对古里的访问，船队准备返航回国，古里国王给明朝皇帝赠送了一条宝带，这是古盟国的工匠用五十两赤金抽丝编织而成的，宝带镶有各种不同的珍宝，十分贵重。返航途经旧港(今属印度尼西亚)时，郑和的船队遭到了海盗的袭击。旧港有一个头目叫陈祖义，一贯在当地称王称霸。他得知郑和的宝船要来旧港，企图借此机会发一笔横财，便暗中策划抢劫。这个阴谋恰好被旧港的一个爱国华侨施进卿知晓，当郑和船队来到后，施进卿立即设法报告了郑和。
当天夜晚，海面上漆黑一片，海风大作，海浪呼啸，陈祖义带着一队快船，偷偷驶向郑和乘坐的宝船。当匪船靠近宝船时，郑和和号令，火铳齐发，顷刻间海面上烟雾弥漫，铁砂如急雨般地射向匪徒。匪徒们有的掉进海里，有的想逃走。这时郑和指挥兵士点燃起火把，令战船将匪船围住。勇敢的士兵跳上匪船，活捉了陈祖义。郑和为海上的客商除了一个大害，人们无不拍手称快。从此，海道畅通无阻。
永乐五年(公元1407年)九月，郑和顺利返回中国。与郑和道来的，还有各国国王派来的使者。永乐皇帝热情接待了这批友好的使者，他看到各国赠送的礼物，感受到了西洋各国虔诚的态度，内心充满了喜悦，郑和还将海盗陈祖义押解到南京，被永乐皇回国以后，郑和马上进行第二次远航的准备。这年冬天，当朔风刮起的时候，他率领船队又出发了。永乐皇帝要他送那些外国来的使节回国，顺便再做第二次访问。这次出使，所到国家有占城、暹罗(今泰国)、爪哇、锡兰、柯枝(今印度柯林)、古里等国。
第二次归国途中，郑和在锡兰作了停留。他代表明朝政府向锡兰的一座寺庙送了很多的金银供器、蜡烛、檀香等札物。郑和两次下西洋后，东南亚地区许多国家和明王朝建立了好关系。明成祖感到出使西洋有利于巩固大明江山，于是派他三次出使西洋各国。永乐七年(公元1409年)秋，郑和又率领船队出发了。再赴锡兰时、这里的国王却起了贪心，想劫掠郑和的船队。郑和见情况不妙，赶忙离开了。当郑和返航经过这里时，国王骗他们进城，让王子向郑和索要财宝，同时派出军队劫掠郑和的加队郑和发觉后，立即赶回船队，这时道路已被截断。郑和别无良策、率领了两千人马攻进了王宫，活捉厂锡兰国王，并把他带回到南京。永乐皇帝认为郑和做得对。后来，朝廷还是把锡兰国王改了回去。郑和也赞成这样处理。锡兰国王有感于明王朝的宽恕，从此一直很友好、两国不断互派使臣。
从永乐三年到宣德八年的29年时间内，郑和七次下西洋，行踪遍及今东南亚、印度洋沿岸和丰湖东海岸等三十几个国家和地区。郑和的最后一次航行是在立德六年(公元1431年)。当时，永乐皇帝已经去世，明仁宗当了一年皇帝也去世了。仁宗的儿子继位是为明宣宗，年号宣德。头发花白的郑和仍然壮心不已。愉快地接受了第七次远航的任务。他到处物色各方面人材，为准备船只和物资不停地奔波经过半年多时同的准备，年底时。郑和率船队在南京龙湾(今下关)出发。
这次远航他到的地方最多，范围最广，几乎走遍了北印度沿岸地区以及阿拉伯半岛和本州东岸的国家。宣德八年(公元1433年)七月，郑和回到南京。第二年，这位优秀的航海家病逝于南京，终年64岁。郑和把毕生的精力贡献给了航海事业，在与惊涛骇浪的搏斗中，他表现出了卓越的组织指挥能力和不畏艰险的英雄本色。他和他的助手们积累了丰富的航海知识，为后人留下了很多宝贵的资料。郑和七下西洋的贡献，后世的人们一直铭记在心。
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