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首先，“格物致知”来自于《礼记 大学》：
“欲正其心者，先诚其意；欲诚其意者，先致其知；致知在格物。”
其次，王阳明认为自己只是把《礼记 大学》关于格物致知的本来意思表达出来。
下面详细解释王阳明的“格物致知”是什么意思。
一、字面解释
1、格：把不正的东西归正叫做格。
2、物：在王阳明纲领性的文章《大学问》中，他指出，物不是指具体的东西，比如说杯子、车子、电脑，或者某一门学科，如经济学、心理学，而是：我们的意识所在的地方就是物，比如我们做一个PPT，给父母打电话，开车，都需要用到我们的意识和心，都是物。
别看这个解释很不起眼，但从根本上将我们的注意力从外界的物体转移到自我意识上来，更进一步说，格物不再是搞清楚物体道理，比如学了经济学又去学电脑，学了汽车又来学心理学，学来学去头发斑白，连道的影子都没有摸到。
既然意识所在的地方就是物，也就包含了我们当下所关注的每件事，但是格物不是求知识，而是为了把不正的意识扶正，也即是把脑子里私欲和恶意清除掉。
看到这里，大家有没有感觉很熟悉，这不就是阳明心学的宗旨：在心里为善去恶吗？
答案是：确实是的。
3、致：阳明先生认为就是“到”的意思，但是到哪里去呢，我相信你肯定猜到了。
4、知：非常直接的，阳明先生认为“知”就是“良知”。那么上面的问题就有了答案，到哪里去？到良知那里去。
二、深刻含义
单个解释完，现在连起来看，会更加通透。
格物，就是把我们的意识归正，也就是在一念发动处，清除掉私欲和恶意。
致知，就是致良知。什么叫致良知？就是回到良知的状态。良知是什么状态？没有私欲和恶意的状态。
所以格物就是致知，致知也就是格物。阳明先生把这两个概念都打通了。
他不但把这两个概念打通了，而且把所有的概念都打通了。
打通了有什么好处呢？一句话：方便操作和实践。
我似乎看到阳明先生在说：《礼记 大学》里有三纲八目，记都记不住，怎么做？现在我告诉你们，他们都是一个意思，都是致良知。
所以，记住致良知三个字，其他时间和精力，都花到实践上去吧。
这就好像“中国梦”三个字一样，何其简单，何其精炼，一听就明白，剩下的就是撸起袖子加油干。
三、案例分析
《我不是药神》中勇哥是如何格物致知的？
勇哥在事实的最高峰的时候退出倒卖药品的事业，干起了服装厂。为什么呢？
因为法律风险太大，随时可能被抓，划不来。
但到了最后，即使赔钱，即使被抓，他也要捡起来重新干，为什么？
因为他的心变了。
以前单纯为了赚钱，而经过了老吕去世的刺激之后，突然发现了这件事的意义所在：不再是为了谋取私利，而是为了别人。
他的良知发挥了作用，使得他不惜以自由为代价，给病友们买药。
为他人的慈悲心代替了谋取私利，这就是格物，也即是致知。始终跟心有关。
最后，总结一下，格物和致知是同一个意思，都是清除内心的私欲和恶意。
希望我的回答对你有帮助。
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