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刘备少年时拜卢植为师，早年颠沛流离，投靠过多个诸侯；曾参与镇压黄巾起义，先后率军救援北海相孔融、徐州牧陶谦等。陶谦病亡后，将徐州让与刘备；赤壁之战时，刘备与孙权联盟击败曹操，趁势夺取荆州、益州；章武元年（221年），刘备在成都称帝，国号汉，史称蜀或蜀汉。
他十分长于用人，广纳天下贤士。其中最著名的便是他三顾茅庐请来的诸葛孔明。他的一生辛苦劳累，享受过半时辉煌，但霸业终未成。但是在历史上的刘备确错过了这样几个人，如果说没有错过他们的话，说不定真的是能够让蜀国一统天下。，也就没有了后面的亡国。
第一位太史慈，东汉末年的武将，官至建昌都尉。弓马熟练，箭法精良。原为刘繇部下，后被孙策收降，自此太史慈为孙氏大将，助其扫荡江东。孙权统事后，因太史慈能制刘磐，便将管理南方的要务委托给他。太史慈在很早之前投靠刘备，但是刘备没有器重过他。
第二位陈登，为人爽朗，性格沈静，智谋过人，少年时有扶世济民之志，并且博览群书，学识渊博。二十五岁时，举孝廉，任东阳（治今江苏省金湖县西）县长。虽然年轻，但他能够体察民情，抚弱育孤，深得百姓敬重。他的实力不比诸葛亮差多少，求田问舍就可以看得出来。
第三位陈群，陈群早年被刘备辟为豫州别驾，公元198年曹操入主徐州，辟陈群为司空西曹掾属。后又转任参丞相军事。公元213年，曹操封魏公，陈群为魏国的御史中丞，后任吏部尚书，封昌武亭侯。曹丕代汉，陈群为尚书令，晋爵颍乡侯。公元225年，陈群为镇军大将军。
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