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机器人概述
在人们的印象里，机器人是由钢铁和电子元件组成的，它们看起来浑身都是金属的光泽，是高效率，精密的代言词。
当然，机器人不一定要像人，
它只是自动执行工作的机器装置。既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
灭火救援机器人
在1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中，根据Robota（捷克文，原意为“劳役、苦工”）和Robotnik（波兰文，原意为“工人”），创造出“机器人”这个词。
而后，1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。
第一定律：机器人不得伤害人类个体，或者目睹人类个体将遭受危险而袖手不管。第二定律：机器人必须服从人给予它的命令，当该命令与第一定律冲突时例外。第三定律：机器人在不违反第一、第二定律的情况下要尽可能保护自己的生存。
随着时代的不断发展，机器人也在不断的升级。
总的概括， 机器人的应用面越来越广，由工业扩展到了各个领域。为了适应特定的环境，机器人的种类也越来越多。
柔性机器人
要知道，机器人可以根据我们设定的程序进行重复操作，几乎不会出错，可是，当他们离开工场，进入一个不一样的环境时，在那里没有精密的数据，环境的不同带来了更多的不可控因素，它们不会完成得那么好了。
机器人的设计已经演变成了一种非常特定的钢架。例如机器臂，它是一组精准设计的刚性连杆，有马达，也叫致动器，马达带动连杆绕着关节移动。在这种机器人结构中，为了保障它的工作，必须完美地测量工作环境，还要进行相对应动作的编程。
只从机器人的身体来说，它们的身体不能变形，不能很好地和环境进行交互。
机器人摔倒
那，如果机器人的身体是软的呢？
可能你会觉得，它的柔软会让它什么都做不到，但是在大自然，我们可以找到答案。
我们观察到在海底的章鱼，可以用它柔软的触须走动，还可以移动比它更为坚硬的物体。它的种种行为依靠的都是柔软的身体，这是体现嵌入式智能最明显的例子。所有的生物都有嵌入式智能，我们能主动适应环境，可以在各种状况下完成任务。
我们可以发现，大自然经常使用柔软的材料。把这应用到机器人领域，叫做“柔性机器人学”。
它的目的不是为了制造精密的仪器，而是为了让机器人适应真实环境。首先，它的身体由可以承受很大变形的材料或结构制成。接着，为了使它更加的灵活，使用了分布式驱动。
当然，它的制造过程和刚性机器人有很大的不同，大多数情况下，只需要从头构建致动器，将柔性材料塑造成我们设想的那样，加以组装就可以了。
这种新型的机器人，为我们带来了更多的好处。
例如在海底行走，没有损坏海底的珊瑚礁等等，更多的是在医学领域的应用。进入人体，成为医生的眼睛，它可以四处移动，提供照明，柔软的它甚至可以绕过想要避开的区域。
对于柔性机器人，人们仍在探索。可以肯定的是，机器人将变得更加柔软和安全。
刚柔并济，机器人一直在发展，未来将拥有无限可能。
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