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张良是一个贵族世家的孩子，他的祖父叫做张开地，是韩国三朝宰相。他的父亲叫张平，是韩国两朝宰相。一直到张良的时候，韩国逐渐的衰落。不久，韩国就灭亡了。韩国的灭亡使张良无法继承家族的传统，继续担任韩国宰相。所以张良一心想要刺杀秦始皇。这是为了复仇。
张良到东方见到了仓海君，他们俩一起制定了刺杀秦始皇的行动。张良把家里的钱花光，找到了一个非常有力量的人，给这个人专门定制了一个有120斤重的大铁锤，之后派人打听秦始皇向东巡游的行程计划。按照当时的礼仪，秦始皇出行的马车由六匹马拉着，所以这个被六匹马拉着的得车成为了被刺杀的目标。
公元前218年，秦始皇东游时，张良知道了秦始皇要去的地方，让大力士埋伏在博浪沙，这个是秦始皇肯定会路过的地方。车队来了，在他们前面，锣声响起，随后是马队的清场。黑旗仪仗队在前面。队伍两边，大大小小的官员挤在一起。看到这一幕，张良和大力士证实是秦始皇的车队赶到了。但不清楚哪辆车是秦始皇的。只有车队中间的一辆是最豪华的。
于是张良命令大力士攻击最豪华的那辆车。大力士用一把120斤重的大锤将骑手击倒在地。张良趁乱钻进芦苇丛中逃离现场。然而，大力士撞上的是副车。秦始皇遇到过很多次的行刺事件，所以他的警惕性非常高，早早的就做好了防范措施，所以他经常换车，让人不知道自己到底在哪辆车里，张良肯定是不知道这个事的。所以尽管秦始皇没有受到什么实质性的伤害，但秦始皇对此事非常愤怒，下令全国缉拿凶手。但是，人太多了，又杂乱，很难查到，这件事不了了之。
张良在刺杀失败后独自出去散步。他走到泗水桥，看见一个老人坐在桥头。奇怪的是，一看到张良过来，他就缩了一下脚跟，脚上的鞋掉到桥下。老人冲张良说:小伙子，去把我的鞋给我拿上来。张良听了有点生气，可是再一看那个老头儿，哪儿还能生气呢？人家连眉毛、胡子都白了，额头上有好几层皱纹。
他把鞋子捡起来，然后走上前去递给他。谁知道他不用手接，只是伸出脚说:给我穿上。张良一愣，觉得又气又好笑。但是我已经帮他把鞋捡起来了，所以我好人做到底，给他把鞋穿好。他只是跪下，恭恭敬敬地为老人穿上鞋子。就在这时，老人捋了捋胡子，笑了，高兴地走了。张良走下桥，跟着他，看他要去哪里。大约半英里外，老人似乎认为张良还在跟踪他。他转身回到张良身边，对他说:你这个小男孩很有前途。我很乐意教你。五天后，黎明时分，你在桥上来找我。张良连忙说道，是的！
第五天，张良一大早就起床，匆匆洗了把脸，往桥上走去。结果老人比他到的早。老人看到他就很生气说：你和我约好了，而且我是个老人，你就应该早点到，竟然还让我等你？张良赶紧向老师认错。老人说:回去吧，五天后早点来。他说着就走了。五天又过去了，张良听到公鸡一叫，赶紧就跑了过去。他还没到桥上，看到老人已经在了，就狠狠地打了一下自己的头，自言自语道:怎么又晚了一点？老人看到张良有点生气。他说五天后再来就走了。张良十分不高兴，责怪自己不够真诚。这五天比前十天内心过的更煎熬。他在半夜就不睡了，去了泗水桥。当他到达那里时，他看到桥上没有人。直到这时，他才松了一口气，静静地等待。过了一会儿，老人慢悠悠一步一步地走过去。张良急忙迎上来。当他看到张良时，脸上露出亲切的微笑，说:这还差不多。说着，他拿出一本书递给张良。他说:仔细阅读这本书，你将来就可以做皇帝的老师了。
张良接过书，恭恭敬敬地谢了谢，然后说:请问老师叫什么名字？老人笑着说，你为什么问这个？我没有名字，所以以后不用改名字。他又说，如果你想下山，还需要十年时间。急躁是没有用的。如果你以后到济北的谷城山下，黄石就是我。张良还想再问问，但是老人没理他直接就走了。因为他说黄石是他，后来人们叫他黄石公。张良特别高兴，等到天亮起来，他拿出书来一看是《太公兵法》，这之后张良勤奋学习，最终成为了一个非常厉害的谋略家。
在公元前209年七月，陈胜吴广在大泽乡起义后，有很多人跟着起义来反对秦国的统治。张良也聚集了100多号人，想要反对秦国。但是之后觉得自己人数太少了，成不了什么大事，就带着人去找景驹，在路上遇见了刘邦。刘邦和张良非常投缘，张良把自己在太公兵法学到的很多道理都跟刘邦说了，刘邦也能听从。所以张良就不打算去投奔景驹了，他留下来跟着刘邦一起干。最后与韩信、萧何一起被后世称作为“汉初三杰”。
纵观张良的一生，他作为一个贵族子弟能够放下自己的身段为一个老人家捡鞋、穿鞋，并且在接连两次都迟到后能够有半夜不睡觉去桥上等黄石公的决心，这才有了他能够拿到太公兵法缘分和机遇。后期张良能够及时的判断自己不去投奔景驹而是跟着刘邦做事，而且作为一个谋略家，明白很多书上的知识当然是很重要的一点，但是能够有人按照他说的去做就需要一个能够听得进去别人的话的君主才行。
张良在那个时期的复杂形势里，能够有一个非常清醒的头脑，和非常独到的眼光选了刘邦，在那之后还能够得到刘邦对他的器重，一直发挥自己的聪明智慧，这都是很让人佩服的。假如你是贵族子弟，你当时会愿意为一个老人捡鞋穿鞋吗？
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