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早在中国古代，人们就开始探索宇宙，当时人们由于对环境的认识有限，还提出了天地观念，这一观念最早出现在黄帝的《内经》中。那时候人们是如何探索宇宙的呢？
在中国神话传说中，古人对宇宙的猜想是盘古开天辟地，嫦娥奔月，夸父日日夜夜。虽然这些都是神话和传说，但它们也从侧面说明了古人对宇宙和自然的理解。虽然这些神话都是古人的猜测，但也因为这些美丽的神话和故事，让人们探索宇宙充满力量。
那么，探索宇宙奥秘的古老工具是什么呢？古代没有望远镜，所以古人只能用肉眼观察。自从秦世皇统一世界以来，每个朝代都设立了一个专门观察星星的机构。秦两汉时期，有太多的历史法令。唐代有太多的历史局，魂天建和司天泰。在宋、辽、靳、元代，也有司天监。最初，这样的机构是为了预测皇帝的命运而设立的，并最终发展成为现在的航天工业。
在探索宇宙天空的过程中，古人可以分为三个阶段。第一阶段是上述天圆观。在这一阶段，古人相信天空覆盖着一把敞开的伞，大地是方的。它就像一个棋盘，在此基础上，古人不断地观察和观察。记录总结，发展到第二阶段。
这一阶段，古人称之为浑天说，因为所有的观察都是通过肉眼进行的，也就是说，大多数时候，古人通过观察结果来描述天体的结构，加上丰富的想象力，这一阶段的代表性CH。阿卡特是张恒，在张恒的作品中提到：“匈奴人就像一只鸡。天体像炮弹一样圆，地面像鸡一样黄色。天堂和地球都有水，包裹在天堂里，在地球的地壳里是黄色的。地球是由空气建造的，携带着水和漂浮物。总的来说，张恒认为整个天空就像一个鸡蛋，地球就像一个蛋黄，栖息在它里面。这个阶段已经开始认识到地球是一个圆形结构，但这种认识仍然是片面的。
第三阶段，古人称之为“玄学说”，这是中国古代史上最显著的宇宙无穷理论。古人主张“太阳、月亮、星星自然在空中漂浮，万事万物必须上气不接下气”，所谓“天”不是一个坚实的“天穹”，而是一种无尽的气体，太阳、月亮、星星都漂浮在空中。因此，宣夜在古代是一个简单而无限的宇宙论。
这三个阶段代表了我国古代人们对宇宙不同时期的认识。在这漫长的历史长河中，古人开始逐渐地通过肉眼观察记录来接近真理。由此可见，中国古代天文学研究是以肉眼观察和理论为补充的。STEP促进了中国天文学的发展。值得一提的是，玄奕学说第三阶段的提出比西方地心学说要早，但比地心学说更开放，这种宇宙无限的观念在两千多年前就出现了，是非常有价值的。
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