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在将人类送上月球的阿波罗时期，美国宇航局（NASA）所面临的诸多挑战之一就是如何让宇航员在太空中进行记录写作。尽管俄罗斯方面使用了传统铅笔解决了这个问题，但是美国宇航局希望宇航员使用钢笔。为此Fisher Pen Company创造了Space Pen，并且于今天庆祝Space Pen诞生50周年。
自Space Pen首次登录太空之后，它已经在Space Shuttle任务和飞往MIR空间站中得到了广泛应用，可以说这只钢笔见证人类每个载人航天的飞行。随着多年来的发展，已经为各种不同的用途生产了不同形状和型号，虽然风格有所不同，但是所使用的技术并没有发生改变。
当人们开始探索太空时，该公司创始人保罗·费希尔意识到，现有的书写工具无法在零重力下安全地书写。虽然有些人认为可以使用铅笔，但是铅笔中含有导电的石墨在太空飞行器的范围内是非常危险的。若是书写时不小心导致铅芯断裂，会使杂质在设备空间中漂浮，可能飘进鼻腔、眼睛造成不适，还可能引起设备故障，非常地危险了。
保罗·费希尔开始着手寻找解决方案，经过多次实验后，加压固体墨水的技术出现了，使得笔墨不会泄漏，即使在不太好书写的情况下也能可靠地书写。所以这支太空笔出现了，可惜它是一支圆珠笔。NASA对这支笔进行了广泛的测试，最终在1967年被NASA航天员选中在太空任务中使用。
AG-7“宇航员”太空笔首次在阿波罗7号任务中使用，是迄今唯一登陆月球的笔，至今仍被所有国际太空项目使用。
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