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1）目前的机器人，尤其是拟人机器人的成本过高。举例说，一条拟人机器人的手臂可能需几万美元，而拟人机器人的一只手也需要1万多美元，整个拟人机器人的造价，更是普通家庭无法承受的。
2）拟人机械手的灵巧程度，仍然难以和人手相媲美。
3）在安全性方面也存在需要解决的问题，有着钢铁之躯的拟人机器人一旦进入家庭，由于程序错误，不小心挥挥手、伸伸胳膊，都可能对血肉之躯的人造成巨大伤害。
对于专业服务机器人，其应用根据专业应用领域的不同，而有较大区分：
1）货物分拣机器人。分拣机器人具备了传感器、物镜和电子—光学系统，可以快速进行货物分拣。这项应用已开始在亚马逊等公司实际使用，未来将不断地升级，如能够自动取货等。
2）客服机器人。客服机器人能够和客人打招呼，并回答一些基本问题，还可以帮客户提包，端茶送水，并为客户指路。客服机器人既能寒暄卖萌，又能精确的理解回答客户的业务问题，在拉近企业与客户距离的同时，节省超过80%的客服人工成本。
3）摄影机器人。摄影机器人可以不知疲倦地穿梭于宾客之间，帮助人们拍出高质量的照片。在比赛场上摄影机器人主要部署在游泳、举重和跳水场馆，承担空中和水下摄影任务，此外还被广泛放置在跳远、十项全能、链球等田径项目中记者难以接近的地方承担摄影任务。
4）智能安防机器人。智能安防机器是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。在一些警力不足的地方，如果有智能安防机器人24小时巡逻，则会有很好的震慑力，减少犯罪的发生。
从目前的研究现状看，机器人面对的关键技术均有了长足进步，但还有相当多的问题要解决。控制论专家们认为机器人可以具备的智能水平的极限并未达到，问题不光在于计算机的运算速度不够和感觉传感器种类少，而且在于其他方面，如缺乏编制机器人理智行为程序的设计思想。对于机器人技术，大家关心的一个问题是，是否需要采用专用的人工智能芯片。目前探索的一个方向被称作混血计算(Hybridcomputing),是指用通用处理器和其他架构一起合作来进行计算，不过，这还处于早期探索的阶段。
人们现在还不能预料未来机器人的新用途，因为世界上有很多形式的机器人，包括汽车中的智能软件，自动导航，实际上这也是机器人的功能之一。可以预见，未来服务机器人有不少有趣的应用，但从技术实现的角度看还存在诸多挑战。未来高级智能机器人还会具备多样化的变形功能，比方从人形状态变成一辆豪华的汽车，载着主人到想去的任何地方，这种比较理想的设想，在未来都是有可能实现的。
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