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1969年式40毫米火箭筒，简称69式火箭筒，好多人都把它叫做40火，是我国根据苏制RPG-7型火箭筒的基础上改进设计而成的。
40mm火箭筒量产后变被大量装备到步兵战斗单位，成为步兵近程破甲攻坚武器，必要时还可以充当近程支援炮火使用。
69式火箭筒发射的火箭弹的初速可以达到120米/秒，远高于56式超口径火箭弹84米/秒的初速，直射距离也相应增至300米。
69式火箭筒采用光学瞄准镜，可以测定目标距离，可以修正目标速度和风对弹道影响，而且在夜间也有专用的瞄准系统。
69式火箭筒配用的电-2式压电引信，分头部和尾部两个机构，头部机构是引信的发火能源，主要由陶瓷压电晶体和线路组成，当火箭弹命中目标时，由电火花引爆电雷管，使战斗部爆炸轰击目标。
69式火箭筒所使用的弹药有高爆反坦克榴弹或者穿甲弹，还有专门用来杀伤步兵的，40毫米空炸反人员高爆榴弹和反人员高爆燃烧榴弹。
在1979年对越反击战中，我国军队中普遍装备的69式40毫米火箭筒在战场上大展拳脚，越南军队的坑道、地堡等工事在40火的轰击之下几乎变得毫无用处，尤其在攻打同登“法国炮台”战斗中，40毫米火箭筒起到至关重要的作用。
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