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李世民被李建成、李元吉逼得山穷水尽，走投无路，无可奈何，加以秦王府部属官员一致支持，你死我活的争斗已经到了箭在弦上，不可不发的境地了。李世民下了只有杀死李建成、李元吉才能保存自己生命的决心，秘密派长孙无忌叫房玄龄、杜如晦二人回来共商大计，二人还以为李世民还未下决心，有意地激怒了他，说：＂皇上亲自下达命令，不让我们再去奉事大王，今天如果以个人身份去谒见，会被其处死刑的。所以我们不敢奉命！＂李世民大怒，对尉迟敬德说：＂房玄龄两人难道也要背叛我！＂解下自己佩带身边的宝剑，交给尉迟敬德说：＂将军再到那里看看情况，如果这二人真的没有意思来，那你就砍下他们的头来见我。
尉迟敬德手提宝剑，与长孙无忌共同去找两人，对他们说：＂秦王已下决心要杀李建成、李元吉了，你们赶快到秦王府一起策划。太子、齐王侦探密布，我们四个人不能一起同走，得要化装分开去。＂于是他两人穿上道士衣服，跟着皇长孙无忌一起走尉迟敬德就从另一条小路进入秦王府。几个人到来，李世民立即延入内室，研究具体行动。武德九年（公元６２６年）六月初的一个夜里，太白星出现在了天上。照古人测视，日月星辰的相应变化，都预示着人们祸福的动向。因此，大臣傅奕秘密报告李渊说太白星出现在了秦地上空位置，预示着秦王应当有天下。
李渊把傅奕预示的警示交给李世民看，意是天不容有二主，要李世民去自杀。李世民明白其中之意，六月三日紧接向李渊秘密报告，李建成、李元吉两人淫乱后宫，同李渊妃子们私通的罪行，并且还说：＂臣对太子、齐王兄弟二人，没有丝毫对不起的地方，可是他们千方百计要杀臣，真象是为王世充、窦建德报仇。今天臣被冤枉而死去，永远地离开陛下和自己亲人，灵魂到了地下实在无颜见王世充、窦建德这一批贼人！＂李渊看了，分惊愕，回报给李世民说：＂明天我要亲自审问，你明天早些来见我。＂李世民和李建成、李元吉已处于生死决战的关键时刻。秦王府的实力远远比不上东宫以及齐王府的实力处于劣势。
以兵力来看，东宫加上齐王府私募骁勇壮士，多达数千人，李世民秦王府的兵只有８００余人。李元吉借口挂帅出征突厥，从秦王府调取精兵猛将转到自己手里，大大加强了李元吉齐王府邸的力量，秦王府兵力受到极大的削弱。所以经过谋士们周密的策划，不宜两军对打，还要先下手为强，最后决定在玄武门伏兵斩杀李建成、李元吉二人。玄武门是皇宫的北门，也是通往皇宫的必须经过的路，地位也是十分重要，它是中央禁卫的部队扎守之地方。主要负责守卫玄武门的领导常何，是李建成的旧有的部属，可是于武德七年被李世民给收买了，而且收买玄武门其他将领敬君弘、吕世衡等。选在玄武门伏兵，在玄武门将领上打主意，确是良策。
６月４日早晨天刚朦朦亮，李世民带领着尉迟敬德李孟尝、侯君集、张公瑾、刘师立、公孙武达、独孤秀云杜君卓、郑仁泰等九人，埋伏在了玄武门，等待李建成、李元吉。李渊的一个妃子张婕妤窃听了李世民给李渊的报告内容，派快马驰去告知李建成。李建成也迅速找来李元吉共同商量，李元吉说：＂立即下令东宫以及齐王府将士戒严，准备作战；太子和我都推说生病了，不去皇官见陛下，看看形势怎样变化再作打算。＂李建成说＂我这边的军队已经全副武装，戒备森严，还怕秦王怎么的。我与你一同入见陛下，探问消息。＂李建成、李元吉一起骑马走向玄武门。因为要到皇宫，必须从玄武门进入。
李渊这时已经把裴寂、萧瑀、陈叔达、封德彝、文士及、窦埏、颜师古等几个大臣召至皇官，准备查问审讯李建成、李元吉与李世民之间是非曲直。李建成与李元吉入宫，刚走到临湖殿，就发觉玄武门附近埋伏有秦王府兵马，即刻拉转马头往东宫跑去。李世民在后头大喊：＂太子、齐王！陛下叫我们一起去参见，你们为什么返回走呢！＂二人不理睬，越跑越快，李世民拍马紧跟追赶。李元吉一边跑着一边拿起弓箭，回过头来向李世民射去。因为仓皇失措，把弓连拉三次，都没有把弓弦拉满，所以都没有射中。李世民一箭在手拉满弓对准李建成射去，把李建成就射死了。尉迟敬德带领７０多名骑兵快马加鞭赶到，对着李元吉方向乱箭齐射，李元吉从马上跌了下来，翻身跃起向一处树林跑去。
李世民骑马紧追，突然被一根粗树枝挂上，跌下马来，正在挣扎着尚未爬起时，李元吉回身赶来，夺过李世民手中弓箭，正要把李世民杀死。尉迟敬德跃马赶来，大喊一声：＂休得动手！＂李元吉丢下李世民，徒步朝着武德殿跑去。尉迟敬德紧追连射，终把李元吉射死。太子东宫翊卫车骑将军冯立，听到李建成已死，叹口气说：＂生着时我受到他的恩惠，难道他死了我还避难逃跑呢！＂就和副护军薛万彻、屈晊直府左车骑谢叔方率领东官和齐王府精兵２０００多人快速向玄武门进发。张公瑾力大过人，他独自一人把门关闭，顶住，使冯立等将士不得入内。在玄武门的秦王府兵不多，加上常何少量禁军宿卫兵，也难以抵挡。
云麾将军敬君弘掌握宿卫兵，驻守玄武门，挺身而出，他的亲信阻止他说：＂事情尚未知底细，等候慢慢观察变化，军队集合成排列阵势，那时出战还来得及。＂敬君弘不听，与中郎将吕世衡大声呼喊而进，都战死了。守门兵与薛万彻等拒战良久，见冲不进去，叫嚷着要去攻秦王府，当时秦王府兵力不多恐难抵挡，将士们都很恐惧。尉迟敬德赶到手提着李建成的头，一手提李元吉的头，叫他们看。东宫以及齐王府的将士见主子确定死了，无心恋战，丢下武器各自逃跑散去了。薛万彻带了数十名骑兵最终逃入终南山；冯立既杀了敬君弘，对他部下说：＂这也是回报太子平时恩惠的一点意思啊！＂解散了他所带领的军队，自已逃到山野去一场皇位继承权的争斗到此结束了！
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