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在神话传说中，玉皇大帝原本只是一介凡夫俗子，皆因其平日里行善积德，为人慷慨博爱，才被选中可以飞升为神仙，而且很多想要飞升成仙的凡人都需要在道教潜心修行，修为积攒到一定程度才有资格得道成仙，由此可见道教与神仙之间的联系是非常密切的。
在很多神话传说类的小说中，经常会提及黄巾力士这类神仙，他们往往由修道之人所驱使，很多人对他们的身份都会有些疑惑，其实黄巾力士是属于杂役神仙的行列，他们有着天庭的正式编制，平常只做一些无关紧要的小事，起不到任何关键性的作用，在从事此类事务的同僚之中黄巾力士的官职是比较小的。
而“黄巾”之名来源于东汉末年张角的黄巾军，这是最早期的道教武装力量，后期的道教组织皆是由此发展而来，所以说我们之前提及的黄巾力士虽然是天界的神仙，但是与道教的关系是很密切的，所以道教是可以通过特定的方式来驱使黄巾力士的。
像《西游记》中车迟国中的道士与孙悟空斗法一样，他们通过某种特定的方式，将所求的讯息传递给上天，上天接收到讯息以后，便开始安排专属领域的神仙去操作，用以满足下界的需求，这便是道教中人与天界中人联系的方式。
而且这种下界与上天的沟通方式也从古时候一直传到了今天，至今仍然有很多道教的信徒通过这种方式，将下界的需求传递给上天，以保佑人间的太平繁荣，而且这种仪式也越来越复杂，不仅需要准备上天的贡品，还要有足够的诚心，一旦被发现行道法者心不诚，上天不仅不会满足他的需求，还会有惩罚降临到祈求者的身上。
所以说这种关系的维系需要有双方都有诚心，对自己的位置有一个清晰的认知，尤其是行道之人不能凭靠这种技能为自己谋取私利，一定要心怀大众，具有博爱之心，否则是不可以担任好这种角色的。
这便是道教中人可以驱使黄巾力士之类的神仙的原理，并非他们的地位高于神仙，而是因为此二者维系着天人的友好关系，是天界与人间沟通的方式。
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