卢沟桥，也可以叫作芦沟桥，在北京市西南约15公里丰台区的永定河上。以桥而论，可以说是北京现存最古老的石造联拱桥。
永定河过去称卢沟河，这座桥就是以河成名，它始建于金大定二十九年1189年，明正统九年1444年重修。清康熙时毁于洪水，康熙三十七年1698年重建。如今的永定河已经没有水了，宽阔的河槽里一片干涸。
对于卢沟桥，有古文称：卢沟桥跨卢沟水，金明昌初建，我正统九年修之。桥二百米，石栏列柱头，师狮母乳顾抱负赘，态色相得，数之辄不尽。俗曰：鲁公输班神勒也。桥北而村，数百家。己巳岁虏焚掠略尽。村头墩堡，循河婉婉，望之如堞。
卢沟桥全长267米，宽7.6米，最宽处可达9.5米。有桥墩十座，共11孔，整个桥体都是石结构，关键部位均有银锭铁榫连接。卢沟桥桥墩造法颇有特色，墩下面呈船形，迎水面砌作分水尖，外形像一个尖尖的船头，其作用为抗击流水的冲击。这是整个华北地区最长的古石桥。意大利旅行家马可?波罗在他的游记中称赞“它是世界上最好的、独一无二的桥”。
桥的东面为宛平县城，建于明崇祯十一年1638年。这是一座建于明末拱卫京都的拱极城，也叫肥城。不大但很规整，掩映在绿荫之中。城墙上至今还留着累累弹痕，成为一处具有重大历史意义的纪念地。城内北侧建有“中国人民抗日战争纪念馆”。城东侧辟为“抗日战争烈士陵园”。城楼上有七七事变纪念馆和中国古桥陈列馆。
前边说过，卢沟桥最早建于金朝大定二十九年1189，到清朝康熙年间毁于洪水。康熙三十七年重建1698，这才有了现在的卢沟桥。因此，通常所说的卢沟桥有八百余年历史，是把新旧两个桥的时间算在一起的，我们现在所看到的卢沟桥，实际上只有三百余年的历史。
卢沟桥有个传说——大青不动二青摇，三青来到卢沟桥。这是刘伯温造北京城的故事。刘伯温和姚广孝，打赌建北京城，画好北京城图以后，姚广孝心窄气量小，一赌气当和尚去啦。大军师刘伯温心思很深，一心一意要建“八臂哪叱城”。刘伯温想：修八臂哪叱城，苦海幽州的孽龙必须得降服。盘算了很久，后来得知房山县上方山上，有三块得道一万年、五千年、一千年的大青石，专能降龙伏虎。刘伯温想：如果把这三块“神石”弄一块来，一定能降服得了孽龙。特别是把那块得道一万年的“大青石”弄来，这苦海幽州的孽龙，就永远不会翻身啦。可是这么重的石头，又有这么大的“道行”，怎么弄到北京城来呢？
上方山上的大青、二青和三青，弟兄三个在刘伯温想主意的时候，就知道刘伯温的计谋啦，大青说：“反正我不去，我在山里多么自在！”二青说：“我也不去，刘伯温支使不动我，我也不听他支使！”三青说：“谁愿意去呀？就怕刘伯温使什么厉害的手段哪！”大青愤愤地说：“来了再说！”
再说刘伯温盘算好了要搬这三块神石以后，就打了两套主意，一套是预备了香花神礼，带上随从，去“礼聘”神石下山；另一套，是早搬来了许多“天”兵、“天”将，藏在袖子缝里，为的是吓吓大青、二青、三青，让他们乖乖地下山。刘伯温打好这个主意，布置了一下，就带着一批随从，浩浩荡荡的去到上方山“请”神石，他们离开了北京城，直往西南，过了卢沟渡口，直奔上方山。
刘伯温来到上方山的山根底下，恭恭敬敬地摆好了香花神礼，说：“三位神石在上，我刘伯温奉了皇帝的旨意，来请三位神石驾临北京，少不得皇帝要封你们镇国大将军哩！”大青稳稳地躺在那里，一动也没动，二青、三青看了一眼大青，想：大哥既然没动弹，我们弟兄也不动弹。刘伯温一看一动也不动，低低地对袖缝里的“天”将说：“有劳诸位，把这三块混账石头，给赶到北京城去，皇帝一定加封你们！”“天”兵、“天”将应了一声，就飞出了刘伯温的袖子缝，摆刀、枪、剑、戟，上前围住了三块神石，喝令三块神石，快快进北京！大青仍然一动不动；二青被这些“天”兵、“天”将吓得动弹了一下，摇了一摇；三青胆子最小，只好告别两位哥哥，随刘伯温下山去了。
刘伯温搬不动大青、二青，有了三青，也可以交“皇差”，就带着随从，赶着三青，下了上方山，直奔北京而去。
刘伯温过卢沟渡口的时候，这里的龙王早接到苦海幽州龙王的信，商量着要拦阻三青进北京，他们在卢沟渡口上，修了一座“蝎子城”，等刘伯温赶着三青过来的时候，就让蝎子把三青螫在这里，使它进不了北京。商量好后，先修了蝎子尾巴——卢沟桥，一夜的功夫，卢沟桥修成了；他们再修蝎子身子，这就是在卢沟桥东面的“肥城”，肥城东门外的两口井，是蝎子的眼睛，再东边一点，南北有两座小土山，是蝎子的两只大前爪。
蝎子城修成了，刘伯温赶着三青也到啦，随从报告说：“卢沟渡口咱们来的时候，还没有桥，现在不但有了长长的石头桥，桥东边还有一座城，请军师爷查看！”刘伯温听了这话，心里暗暗地吃了一惊，赶紧催马过桥查看，看出了这是座蝎子城，这对三青进京大为不利，可是没法子，走吧，刘伯温装出镇静的样子，说：“没什么，咱们过咱们的桥。”他又驱赶着三青往前走，三青刚走到桥西边，就一动也不敢动啦，刘伯温一方面暗地里叫“天”兵、“天”将催三青走路，一方面说：“三将军快点走吧，过了河就快到北京城啦！快受皇封啦！”
三青没法子，只得哧溜哧溜地往前挪，好容易蹭过了卢沟桥。过了卢沟桥，刘伯温不想穿城，就驱赶着三青，绕走城南，刘伯温以为躲开了蝎子身子，三青就不至于被螫死了，没想到蝎子尾巴斜着甩过来，一钩子就把三青螫得永远不能动弹啦。刘伯温看了，叹了一口气：“北京城虽然不见得闹什么水灾，这卢沟渡口的两岸，可怕保不住啦！”治孽龙只好另想法子了。
