《马首是瞻》这个成语在我们现在的生活中是比较贬义的成语，但是这个成语在最开始的时候是指原指士兵作战时，当时没有现在的先进设备，没有对讲机，怎样直观的看见将军的命令呢，士卒看主将的马头行事。后来这个成语慢慢的演化，用来比喻服从指挥或依附某人。着这成语最早出现在，春秋·左丘明《左传·襄公十四年》，背后的故事你知道吗，一起学起来。
春秋时期，秦国通过商鞅的变法改革，国家的势力不断地增强，再加上后来秦国通过东征西法，国家的疆土不断地扩大，秦国十分强大，常欺负那些弱小的诸侯国。后来，秦国发展成六国当中最强大的国家，当时的小国都非常的害怕，所以引起了众诸侯国的强烈反感。公元前559年，其他的国家为了自保，有的国家就联合起来，其中晋悼公联合了其他诸侯国，这些国家想通过联合增加实力，组成联军去攻伐秦国，这些国家联合之后就能打败强秦？
这些国家联合之后，推选了晋国的大将荀偃指挥诸侯联军的是。这个人在这些国家的将领当中是比较有才华的，但是事实上他对战况的估计存在非常大的失误，他原先估计，秦国并没有多么的强大，秦国得知诸侯联军来进攻，会觉得自己不是这么多国家的对手，肯定会惊慌失措，这种情况下，秦国的士气就会大打折扣，战争很容易取胜。
没想到实际的情况跟他想的刚好相反，因为联合军是刚刚组好的，凝聚力非常的差，他们都为了自己的目的而来，各怀异志，并不齐心，再加上联合军并没有专门进行过系统的训练，士兵的战斗力差，士气也很低落，秦国分析了这些情况后，所以一点也不怕联合国军的进攻，根本就没有求和的表现。
没等到联合军发动战争，秦国就先行动起来，秦国在河放毒气，毒死了很多联合军队的士兵，看到这种情况，荀偃就想早点发动总攻，但是他并没有直接的行动去还需要一级一级的向上报告，这样早就耽误了战争的最佳时机，他就决定先打仗，然后再向上级报告，于是向联军将领发布命令说：“明天我们作战时，大家都看着我的马头来行动，我指向哪里，大家就奔向哪里。”
荀偃手下的将领听了他的话，心想我们为什么要听你的呢，觉得他太专横了，都不想听他的，很反感。有个将领说：“晋国从来就没有下过这种命令。我们只听从自己国家的命令，我们为什么要听你的，你要向西去打秦国，那你自己去吧，我们不会看你的码头方向行动的。我的马头可要向东，回到我们晋国去。”
其它诸侯国的将领看到晋国的将领带兵回国，也纷纷撤回自己国家去了。全军登时不战自乱，荀偃眼看无法挽回，也只好狼狈地撤军了。
