张良曾经要刺杀秦始皇，矢败后，潜藏在下邳。有一天，张良见到一位老翁，老翁将鞋坠落桥下，让张良下桥去捡。张良很不情愿将鞋捡上来并给老翁穿上。
老翁让他5天之后再到这里来。2个5天后，张良都没有赶到老翁之前来到此处。第3个5天后，张良终于在老翁来之前来到桥上。老翁交给张良一本书。张良读了之后，当上了刘邦的高级参谋。
张良先辈在韩国首都阳翟（今河南省禹州市），任过五代韩王之国相。力劝刘邦在鸿门宴上卑辞言和，保存实力，并疏通项羽季父项伯，使得刘邦顺利脱身。凭借出色的智谋，协助汉王刘邦赢得楚汉战争，建立大汉王朝，帮助吕后之子刘盈成为皇太子，册封为留侯。
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刘邦称帝后，曾问群臣自己为何得天下。高起、王陵都称赞他是因为大仁大义。刘邦道：“夫运筹帷幄之中，决胜千里之外，吾不如子房；镇国家，抚百姓，给饷馈，不绝粮道，吾不如萧何；连百万之众，战必胜，攻必取，吾不如韩信。”并认为，自己能任用张良、萧何、韩信三人，因此得天下。
相传汉相张良助刘邦平定天下后，即寻其师黄石公居住的通城县张师山（张良老师隐居之山命名为张师山，位于湖北省咸宁市通城县西北）。张良在张师山相距约50公里处访得一风景宜人的黄袍山隐居下来（黄袍山位于湖北省咸宁市通城县东南）。
张良并修建了“良山道观”，在道观不远处创办了“伐桂书院”，以授当地孩子文字。伐桂书院遗址位于湖北省通城县黄袍山大埚山谷7a6431333431343736中，伐桂书院古石碑仍存。黄袍山后人为了纪念张良，为其修建了圮桥和石墓。
明清时期有一帝王访此山，亲书“圮直德眙”，以纪念这位汉朝时期的智相。“圯直德眙”古匾现高挂于通城县黄袍山大埚的黄庭坚故居“鲁直第”的侧堂之上。
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