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1899年的这个时候，福特辞去了总工程师的高薪工作，开办了自己的汽车公司。他的雇主正是爱迪生，一位多产的发明家和爱迪生照明公司的创始人。爱迪生看到福特走了很难过，但他鼓励这个年轻人去追求他的梦想。这将成为一生友谊的开始。当福特于1891年在底特律爱迪生照明公司找到一份工程师的工作时，爱迪生已经是美国最伟大的发明家了。爱迪生为电灯、留声机、发电机、电灯照明系统等发明了专利。
他是个大人物，爱迪生照明公司在包括纽约、波士顿和宾夕法尼亚的一些城镇在内的几个城市建造和运营发电站。福特很快就显示出他的机器操作技能。作为生活在密歇根的爱尔兰移民农民的儿子，他知道他不想过农场生活。福特从小就是一个修理工，1879年搬到底特律，在机械师那里当学徒。后来，他去西屋电气公司服务蒸汽机。福特在爱迪生公司升职了。
1894年，他被提升为总工程师，这意味着他24小时随叫随到，帮助维持该市的电力供应。但是福特并没有决定要在一家电气公司工作一辈子。他梦见没有马的马车在他的脑子里打转，他想把这个梦想变成现实。福特把空闲时间都花在了一项名为四轮车的四轮汽油驱动发明上。到1893年，他完善了引擎，到1896年，他有了驱动引擎的工具。同年，福特在纽约爱迪生照明公司协会的一次聚会上与爱迪生面对面。
谈话不可避免地转向机器，福特把他的四轮车告诉了爱迪生。爱迪生喜欢他所听到的，并敦促这位年轻的工程师坚持下去。底特律的其他商界领袖也注意到了福特的工作。1898年，他制造了第二辆汽车，并开始吸引鼓励他创业的投资者，但福特并不认为他已经准备好开始销售自己的发明。第二年，他制造了第三个版本，做了更多的改进，刹车是一个大的补充。
1899年8月，一群投资者集资15万美元，支持福特汽车公司，成立了底特律汽车公司。福特辞去了爱迪生的职务，爱迪生给他提供了1900美元的年薪和一个总警司的头衔以挽留他。福特选择了底特律汽车公司，每月支付150美元。当时有几十家新兴的汽车公司，所有这些公司都在与彼此差别不大的汽车竞争一个紧俏的豪华市场。底特律汽车公司几年后就倒闭了。
福特没有泄气，他的投资者也没有泄气。在废墟中，他们于1901年成立了亨利福特公司，1903年重组为福特汽车公司。1908年，福特推出了T型车，从此再也没有回头。福特迅速成为世界上最大的汽车制造商，由此带来了巨大的财富。他定期与爱迪生通信。20世纪10年代初，他们的家人开始在佛罗里达大沼泽地进行一年一度的度假旅行。
1916年，福特在爱迪生在那里过冬的房子旁边买了一套度假屋。他们的公路旅行受到报纸的密切关注，他们和费尔斯通轮胎和橡胶公司的创始人费尔斯通一起，被称为流浪者。这些所谓的流浪汉是当时美国最有权势的人之一。他们的财富超出了当时普通人的理解，他们对美国商业的影响是毋庸置疑的。他们的友谊，连同他们的生活和工作，似乎理所当然地成为历史的一部分。
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