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这一次还是原来的配方，齐军直走魏都，庞涓被迫再次率兵回援。魏国集中所有兵力以太子申为将抵御齐军。孙膑道：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯。善战者因其势而利导之。《兵法》：‘百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。”由此定下了减灶之计。 齐军进入魏地，首日修灶十万个，第二日便减为五万灶，第三日，又减少到两万灶。庞涓行军三日，仔细查看，大喜曰：“我固知齐军怯，入吾地三日，士卒亡者过半矣！” 由此，他舍弃步兵，只带精锐轻兵日夜兼程追赶齐军。 孙膑算准了庞涓会追击。他计算庞涓的行程，推测他当在日暮时分到达马陵。 ‘马陵道狭而旁多阻隘，可伏兵。乃斫大树，白而书之曰：“庞涓死此树下！”于是令齐师善射者万弩夹道而伏，期日暮见火举而俱发。庞涓果夜到斫木下，见白书，以火烛之。读未毕，万弩俱发，魏师大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜大破魏师，虏太子申。 ’ 此即为马陵之战。 由此，这两位师兄弟的争斗，以一方战败自杀分出了胜负。
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