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SYS/BIOS的以及安装 TI最新的软件Processor SDK RTOS已经集成了之前开发SYS/BIOS的基本工具，所以只用在TI的官网上安装即可。安装“ti processor sdk rtos am57xx evm 03.02.00.05 Windows x86 Install”到Windows的任意非中文路径。安装后即可以在安装目录下看到以下目录（我将CCS和SDK工具安装在一个文件夹下了）： 生成 AM572x 平台例程 由于 ti processor sdk rtos SDK 包是一个综合的 SDK 适用于 TI 其他系列产品， 需要使用脚本生成适用于 AM572x 平台的例程，以下介绍如何生成 AM572x 平台的 RTOS 例程。 （1）进入 RTOS SDK 安装路径下的“pdk am57xx 1 0 5/packages”目录： 右键打开 pdksetupenv.bat 文件（可以使用 Notepad++软件打开）， 修改环境变量： （ a） 修改 SDK INSTALL PATH 为 RTOS SDK 安装路径（此处安装在 E:/ti）。 （ b） 修改 TOOLS INSTALL PATH 为 CCS 的安装路径（此处 CCS 安装在 e:/ti）。 在该目录下的空白处，按住“ Shift+鼠标右键” ，选择“在此处打开命令窗口”， 进入 Windows 命令终端。 在 Windows 命令终端输入 pdksetupenv.bat，设置环境变量。 在这里，AM5728的基本环境就已经配置完成了。 笔者的开发环境为：Windows7 64位+CCS6.1.3+ROTS 03.02.00.05 后续可能涉及到Linux的系统在详细介绍，笔者使用的是在VMware Workstation11虚拟机上跑ubuntu14.04系统。
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