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《钢铁神兵》是车田正美继《圣斗士星矢》之后的又一精致巨作，漫画在角川书店的少年向漫画杂志《月刊少年Ace》上连载。漫画共16册，已经完结。本作亦改编成动画播放。
该作品讲述由机械皇帝建立的机械皇国，带着征服世界的野心，制造了一种集头脑(Brain)、血液(Blood)、艺术美(Beauty)、勇气(Bravery)于一体的具有独立思考能力的机械生命体--Battler Total (B'T)。它拥有不可思议的强大战斗力，却依靠人类的血液运行，并誓死效忠第一个赐予自己鲜血的主人。
《钢铁神兵》是日本著名漫画家车田正美继轰动一时的《圣斗士星矢》之后的又一精致巨作，此片共25集，也是车田正美漫画生涯20年的纪念之作。
故事发生在一个人类文明科技极度发达的未来社会，机械帝国凭借着拥有大量优秀科学家和研造出的高智能机器人称霸宇宙，巨大的机器王国就此建立。帝国之中，凤(一条和矢 配音)、华莲(绪方惠美 配音)、北斗(佐久田修 配音)和龙(藤原启治 配音)是辅佐机械皇帝的四灵将，其中，华莲于无意之中发现了皇帝可怕而又强大的野心，决定不再助纣为虐，于是带着属于她的高能机器人逃往神居岛。
在神居岛，莲花邂逅了名为高宫铁兵(桧山修之 配音)的放牧少年，之后成为了他的师父。钢太郎是铁兵的哥哥，皇帝觊觎钢太郎高超的智商将他绑架。为了救出哥哥，正直勇敢的铁兵潜入了机械王国。[3]
近未来，人类科技空前进步。与此同时，邪恶也在世界范钢铁神兵1998年翡翠台op围内肆意蔓延。拥有优秀科学家团队和先进机械研发技术的机械皇帝妄图称霸世界。他建立起一个庞大的机器王国，下面的战士配有名为"B'T"高智能机器人。凭借于此，机械王国所向披靡，无往不利。在机械皇帝之下另有四个地位尊贵显赫的四灵将，四灵将之一华莲偶然得知机械皇帝的真面目，于是带着她的B'T逃脱，最终她隐居在神居岛，担任少年铁兵的教练[2] 。
5年后，铁兵的兄长--天才机械科学家钢太郎在某国的机械博览会上遭到机械皇帝的绑架。铁兵为救兄长秘密潜入机械王国，偶然机会更使华莲早已报废的B'T复活，并将之命名为B'T X。这对搭档开始向着神秘、强大的机械王国进发。在这一过程中，机械皇帝的真面目也逐渐被揭开……
声 -桧山修之
14岁少年的主人公。性格热血，拥有吸引著别人的"耀眼光辉"的少年。另外还拥有通过战斗把敌对的敌人感铁兵化的感染力。双亲早亡，在神居岛一边畜牧牛马一边生活着。但自从救了从机械皇国逃走的华莲后并以此为契机，他的命运开始改变。
武器是华莲制作的装备在右手的手甲"弥赛亚之拳(Messiah Fist，台湾中都卡通国语版误解成"Messiah Feast"，Messiah的确应理解成耶稣，但把"拳头"错译成了"晚宴"就相差太多了)"。装备后能强化握力和拳击，连钢铁也能击穿。另外还具有导航功能，手指装甲间能射出4根钢缆捆住对手，并可将对手的武器粉碎。必杀技是将与X发出的五色磷光，和自己的太阳光辉集中在一点而打出的光之拳"Shining Knuckle"。
-B'TX
声优:堀川仁【日本】;李香生(中都卡通台)/官志宏(CTV)【台湾】;陈卓智、少年时代 -黄凤英【香港】
主人:华莲→铁兵
原型:麒麟
性别:♂
传说中的B'T。原本的施主是华莲，现在的施主则是铁兵。它的标记是铁兵绑在它左前足的红色头巾。在华莲逃走时因战斗受伤而被当作废铁丢弃，但偶然中接受了铁兵的血而复活，这是因为铁兵在过去曾接受华莲输血的缘故。一开始为了找寻真正的施主华莲而反抗铁兵，但后来接触到他的光辉，便与他共同战斗。必杀技是全身放出的"五色磷光"。一般的敌人接触到五色磷光就会被熔化消灭掉。另外虽比不上朱德姆，但也可以操纵声带放出超音波攻击。所有B'T都对自己的施主以敬语称呼，但只有X则直呼"华莲"和"铁兵"。在最后战斗一役之后，为了保护铁兵和钢太郎而消灭。
凤·拉斐内
声 -一条和矢
南方的灵将。被称为"地狱传教士"的皇国军中尉。背后有十字型的伤疤。讨厌军服的圣职者。额头点有朱砂，这是以前青梅竹马的少女莉莉送给他的遗物。
在皇国角落的一处教会建筑物里跟一群战争孤儿们一同生活。音乐才能优秀，能弹奏各种各样的乐器。战斗时经常拉奏小提琴，擅长以音波攻击。武器是可用于拉奏小提琴的"葬礼之弓(Funeral Bow)"。
本来是在空袭中失去故乡"索德姆"的战争孤儿。因为出身相似，与其他几个四灵将是朋友关系，5年前华莲逃走时还故意放走了她。在与铁兵战斗胜利后，发现了他的光芒，救了他一命。虽然以此为原因被皇国认为是背叛者而派出追兵追杀，但并未与铁兵共同行动，而选择了独自的道路。
实际上是不信神的无神论者，自虔诚信奉神明的青梅竹马的莉莉死后便成为神职者四处传教。虽然曾是性格正直讨厌说谎的少年，但经历岁月后则发现谎言也有善意的一种。胜出过多场壮烈的战争，逐渐找到自己的真实。承受了自己的罪过，了解到爱的强大而赶赴最后一战，之后与朱德姆一同生死不明。
-B'T朱德姆
声优:百百麻子【日本】;袁淑珍【香港】
主人:凤
原型:凤凰
性别:♀
深红色的鸟形B'T。如其名"J'taime(法文'我爱你')"一样，体现着对施主的不屈之爱的不死鸟。擅长以声带或翅膀产生声波的超音波攻击。必杀技是针对B'T听觉给予冲击性的刺激藉以破坏电子头脑的"死亡之礼赞(Deadly Carol)"。上位必杀技是以"死亡之礼赞"与凤的小提琴合奏的"Fortune Symphonic"。拥有身体本身就是乐器的特性，能通过与凤的共鸣发动"忘却的摇篮曲(Lost Lullaby)"。
华莲
声 -绪方惠美
西方的灵将，背后有着X伤疤的女战士。X本来的施主。原本是战争孤儿，从少女时代开始被机械皇国收养并华莲接受干部培养教育。5年前以拉法尔引起的事件为契机，对机械皇国产生疑问而背叛皇国。在与追兵的战斗中负伤，降落在铁兵居住的神居岛，被铁兵所救。在那时看出了铁兵拥有的"伟大光芒"而收他为徒。教导他战斗术和机械工学，还给铁兵阐明"真正的强大"是什么，这在以后成为了铁兵的人生指示。使三节棍作武器，拥有高强的战斗力。必杀技"Spinning Thunder Bolt"。另外还拥有独力制作B'T的技术。自被铁兵拯救之后在神居岛隐藏，独自探寻能打倒拉法尔的"光"。期间自己制作了"B'T Shadow X"，并带上"光之种子"参与最后一战。最后与Shadow X一起生死不明。
―B'T Shadow X
声优:筱原惠美【日本】;林元春【香港】
主人:华莲
原型:麒麟(黑)
性别:♀
与X同一形状，不过颜色是黑色。像是X的影子或双生子。与X一样在角上绑有铁兵的红色头巾。因为是华莲仅靠神居岛的设备制作出来的B'T，所以开始的时候不受控制，之后在北斗和马克斯的帮助下安定下来。跟其它B'T不同，性格如少女般，有时则会用率直的口吻说话。虽回复自我不久，但就可以利用麦当娜的恋心作出反击。必杀技是通过敏捷的动作扰乱对手的"Pretty Mirage"。仰慕著X，称呼X为"哥哥"。
北斗
声 -佐久田修
北斗北方的灵将，背后有星星模样的伤疤。被称为"Master Doc"的名医，精通人类与机械。修理好损毁严重的X，并强化其潜在的机能。少年时代故乡遭遇核爆攻击，失去了故乡和亲人。因在当时暴露在放射线下及自身白血病的缘故，数次令他受尽苦头。虽知道可以通过换血治愈，但想到会与唯一有血缘关系的马克斯之间的羁绊断开，而并不采取根治疗法。凭借其清晰的头脑和敏捷的反应，击破了一众拥有特殊能力的敌人。作为主要参与战斗的战士，并不喜欢斗争，而擅长策略战。因此从未使出过必杀技，连其所持的作为武器的杖的名字也没有说明。在过去华莲逃走之前曾把拉法尔的细胞碎片交托给她。在最后一战之后与马克斯一同生死不明。
-B'T马克斯
声优:高岛雅罗【日本】;梁少霞【香港】
施主:北斗
原型:灵龟
性别:♀
四灵将中拥有最巨大身躯的龟形B'T，拥有皇国最强防御力的防御系统。体内拥有广阔的驾驶舱，内藏北斗的研究及治疗设施。能在极深的地底下潜伏移动。拥有与施主同样优秀的分析能力，在与七魔将的Dr.鲍伊展开的知识战中将其打败。在紧急时能将头部射出，是兼备逃脱机能在内的防御性能突出的B'T。
龙
声 -藤原启治
东方的灵将。胸前拥有闪电状伤疤的皇国军中校，镇守最后的据点"东龙门"的守护者。小时候是孤儿，依靠龙抢夺过日子。在受到阿拉密斯的邀请下成为机械皇国的成员。武器是以龙为饰的"雷枪(Thunder Lance)"。一开始为了讨伐被当作叛徒的凤而出击，后来对自身及机械皇国产生疑问，于是开始反抗皇国。后来招引了米夏的愤怒被投入修罗地狱，但靠自力逃脱，孤身向拉法尔挑战。因时常采取使命感强烈的单独行动，于是经常担任斥候的角色。对带自己加入皇国的阿拉密斯似乎抱有特殊的感情，在阿拉密斯被拉法尔所杀后，为她的死流泪哀悼。并接收了阿拉密斯的剑，在心中贯彻她的意志至最后激战。最终一战后与雷童一同生死不明。
-B'T雷童
声优:水野龙司【日本】;卢国权【香港】
施主:龙
原型:应龙
性别:♂
青色的龙形B'T。必杀技是从口中放出电击的"Thunder Cannon"。独自追寻着施主，疾驰参与最终一战。
阿拉密斯
声优:汤屋敦子【日本】;龙显蕙(中都卡通台)/吕佩玉(CTV)【台湾】;陆惠玲【香港】
强行掳走钢太郎的人，因不能控制拉法尔的生长，为了寻求对策于是意图拉拢钢太郎加入机械皇国。虽然是阿拉密斯女性军人，但却是机械皇国中的中流砥柱。在五年前因为令华莲逃脱而从少将被降格至少校，虽然如此但在皇国内的职位似乎没有实质的改变。虽然是个对皇国的理想充满信任的忠直的军人，但在拉法尔持续对皇国的人袭击而机械皇帝和米夏却完全不采取任何对策下，开始对皇国产生疑念。最终决定背叛皇国，并在讨伐拉法尔一役中牺牲了自己。
机械皇帝
救助战争孤儿，被当作神一般崇敬的机械皇国的皇帝。虽然受他恩惠的人很多，但很少有人见过他。从不于
机械皇帝人前现身，而以米夏和娜夏作为其代理人。是个连真实姓名都是个谜的神秘人物。真实身份是一个存在了700年以上的天才科学家。他发誓对这个不承认自己能力的世界进行复仇，而创造了机械皇国。其目的是为了进行"人类再生(Human Renaissance)"。为了在世上实现永恒生命和永葆青春，而沉迷于研究人工生命体(Homunculus)。他的肉体经过了长久的时间已经腐朽，如今他以只剩巨型大脑的形式(类似《鲁邦VS复制人》里的Mamo)在机械皇国主塔上空一千公里的卫星内生存。在宇宙空间的卫星里用生命装置一边维持着生命，一边期待着人工生命体的唯一成功作品·"B'T拉法尔"变成完全体。但是他的野心最终被更胜自己的天才--钢太郎，以及铁兵与四灵将们阻止。
B'TRaphaello
-B'T拉法尔
主人:机械皇帝
原型:不明
性别:不明
诸恶的元凶，没有固定形态、靠吞食万物异样地成长的究极B'拉法尔被集合全宇宙所有太阳能量的钢兵打败T。既有机械部分，亦拥有有机物质，是个充满谜团的存在。跟其它B'T不一样，不会跟人类对话，只会不断捕食和持续破坏并巨大化。虽然连照顾它的皇国的人也照样捕杀，但皇帝只是静观其变。皇帝的行为成为了阿拉密斯和四灵将们产生疑问的契机。
其真身为机械皇帝的B'T，名字来源于文艺复兴时期的艺术家"拉斐尔"。机械皇帝以文艺复兴时期的天才艺术家们的名字为其研制的众多人工生命体试验品命名，最终只有拉法尔孵化成功。它为了成为施主的新肉体而完成羽化。持续变态的它，最终获得了人面、思考和语言能力。可以制造令人却步的幻觉，并拥有特殊的防御系统"时间墙(Time Zone)"。最后被集中了全宇宙所有太阳(恒星)能量的钢兵消灭。
米夏
声优:折笠爱【日本】;吕佩玉(CTV)【台湾】;卢素娟【香港】
为机械皇帝做代理人的少年。因为代替不见身影的皇帝指挥皇国上下，可以说实质上是皇国的最高权力者。拥有强大的念动力，将不顺从自己的钢太郎和龙扔进修罗地狱，言行非常偏执。虽然性格傲慢又残虐，但对亲生妹妹却是非常温柔和忧心。虽然看起来年纪很小，但却是从文艺复兴时期就生存至今的人，自从机械皇帝治好妹妹的病之后就成为了皇帝的属下。因为拥有与生俱来的强大超能力，长年被皇帝当作傀儡利用。500年内通过不断交换肉体来保持小孩的外形。为了令拉法尔成为完全体，不惜牺牲皇国的人，最终得知自己也只不过是用完即弃的道具。最后被娜夏劝服，为了令钢太郎与机械皇帝见面而赌上性命。
娜夏
声优:冰上恭子【日本】;林元春【香港】
米夏的双胞胎妹妹，靠着在皇国内盛开的花"恶魔之花"续命。跟米夏同为皇帝的代理人，但实权全由兄长掌握，所以她从没公开下达过命令。身体虚弱，眼睛经常闭上。将米夏在500岁生日送给他的熊玩偶视作"米夏的真心"般重视。虽几乎从没睁开过眼睛，但似乎事无巨细都把握得很清楚，对兄长的残忍行为感到痛心。她跟兄长一样拥有某种超能力，能和遥远的铁兵会面，帮助铁兵渡过各种困境。虽外表依然保持昔日的容颜，但因为没有像兄长一样进行生化人的手术，所以肉体已经接近极限。知道机械皇帝本质的她，含泪请求铁兵打倒机械皇国。最后和重拾良心的米夏一起履行使命，与倒塌的主塔一起同归于尽。
-B'T Twin Beat(Zeta/Theta)
贾古拉
Juggler
声优:二又一成【日本】;李犹龙(CTV)【台湾】;郭志权【香港】
通称"小丑贾古拉"。被揶揄为"米夏的奴才"的小丑模样的面具男。工作是破坏掉没用的"玩具"。特征是用玩弄别人的口吻说话，但性格极其残忍。武器是末端为心形的杖。必杀技是从杖发出无数细丝线将敌人绑住，然后将对手头部高速旋转绞断的"Lovely Marionette"。在作品中负责将失败者的首级切掉杀害。但是其根本是个善良的人，由于生来扭曲的脸导致其性格也扭曲了。从不脱下的面具是为了掩盖他复杂的性格。对于他可笑的真面目，只有娜夏和铁兵没有嘲笑他。中了莎乐美的法术，陷入濒死边缘的他接触到娜夏的温柔后洗心革面，打开东龙门引导铁兵进入基地。最后一人迎击追踪而来的留加旺部队，下落不明。
-B'T巴尼拉法滋Vanilla Fudge
铁甲面
Metalface
声优:堀内贤雄【日本】;李景唐【台湾】;郭志权【香港】
担任第五小队队长的机械皇国军中尉。大部分身体被机械化的"生化肉体(Cybernetics Body)"所覆盖。左手的义肢在战斗时可以变形成为"生化长枪(Cyber Lance)"。不时会违背上级命令行事，性格傲慢冷酷，非常好战。故事中在5年前追踪背叛者华莲去到神居岛，在那里遇上幼年时的铁兵。此事在后来变成铁兵与X相遇并变成拍档的契机。过去曾参与四灵将候补的选拔考试，在获取好成绩的情况下，因对华莲出手相助而犯下失误，而失去半个身体。虽然对华莲一直执著，本人却否认爱上华莲。对身为旧友的华莲心存恩义，但因她背叛皇国而对她抱有复杂矛盾的感情。在战斗最后确认了与华莲之间依然不变的信赖，代替她去获取"伟大的光芒"而付出性命。
-B'T麦当娜Madonna
密斯林
声优:小杉十郎太【日本】;李犹龙(CTV)【台湾】
身穿蛇皮长大衣的诡异的长发战士。左手是可以无限延伸的电磁鞭"生化蛇鞭(Cyber Whip)"。这条鞭跟拉雷尼亚一样拥有再生能力，从末端的蛇头流出的毒可以令物体风化。被铁兵打败后，铁兵饶了他一命。但铁兵离去后却被贾古拉处分掉。
-B'T拉雷尼亚
原型:九头蛇Hydra
必杀技是Weathering Breath。
库亚多罗
声优:关俊彦，坂本千夏(少年时代)
凤的旧友，亦是莉莉的兄长。与凤相反，是个黑暗圣职者。左手是名为"Thunder Arm"的义肢。武器是以可以瞬间内变成电磁波的物质"光谱金属(Spectre Metal)"做成的枪。过去是充满信心，心地善良的少年。妹妹死了之后就变了另外一个人，现在其信仰对象变成了机械皇帝。在妹妹弥留之际，因凤没有对她说出她想听的话，因此对凤产生了憎恨。但其实并未舍弃友情，依然随身携带着凤的口风琴。激斗最后被凤所打败，最终和凤和解，凤吹着口风琴为他送行，回到了亲爱的妹妹身边。
-B'T罗雷素
原型:鹰头狮Griffin
用翅膀制造出气压为0的真空地带"Aero Zap Zone"，连朱德姆的"D.Carol"都可以反弹。口中吐出电流弹"Thunder Ball"。
冥梦
Maim
声优:三木真一郎
戴着面具，与B'T万圣节一同用催眠波催眠敌人，将敌人扯进梦中然后打倒的战士。是个拥有其他七魔将都恐惧的能力的噩梦使者。真正身份是北斗的哥哥"昴"。因精神医学方面的天才而著名，但被机械皇国看中，令他平稳的人生被扰乱。小时候被机械皇国的士兵教唆，按下了核弹的发射按钮。虽然说事前不知情但犯下的罪过却是真实的。因此受不住沉重的压力而失去记忆。在忘却森林被不会苏醒的噩梦所侵袭，但在与弟弟北斗的战斗最后恢复记忆而悔恨交加。最后拜托铁兵"把真相告诉北斗"后死去。
-B'T万圣节Halloween
主人:冥梦
性别:♂
原型:梦魇Nightmare
有翼的黑色马形B'T，使用通过催眠波令对手产生幻觉的攻击"白日梦(Daydream)"。
莎乐美
Salome
七魔将中唯一的女性。与《圣经·新约》所记载的想要施洗者约翰的人头的希罗底舞姬"莎乐美"一样，是个热衷猎取首级的被诅咒的战士。使用能发出连B'T的听觉都察觉不到的特殊音波的音乐盒，以及通过自己美妙的舞姿来操纵他人的绝技"沉默的曲调(Silence Tone)"。设计令铁兵、凤、北斗跌入自相残杀的陷阱。少女时代有一只宠爱的小马。但因为小马额头上的肉瘤被误认为是独角兽的角，因而被村里的小孩们杀害换取金钱。此事对她造成心理创伤，至今仍不时发作。残酷的现实使她封闭内心，成为机械皇国的一员。但接触到不为欲望所折的铁兵之后，终于悔悟过来。看到被贾古拉砍掉首级的七魔将们心生激愤，最后虽然被贾古拉所杀，但贾古拉也中了沉默的曲调，被操纵去杀害米夏。
-B'T哈罗希恩Halcyon
主人:莎乐美
原型:独角兽(Unicorn)
性别:不明
拥有跟过去莎乐美宠爱的小马一样名字的B'T。对莎乐美非常效忠，不允许其他人碰触她。角上拥有治愈能力，救回将莎乐美心扉打开的铁兵一命。之后在为了吊唁施主莎乐美的遗体时，被沙法亚所阻挡，之后下落不明。
沙法亚
Sapphire
有着女性容貌的七魔将。身上镶嵌的可以吸收光线的宝石是名为"Brilliant Armor"的装甲。对"美丽"之外的事物完全无兴趣，是个冷血的人物。将同为七魔将的莎乐美的遗体变成宝石玩弄。认为宝石的原石是无价值的，要经过艺术性的雕琢加工才是美。依据此独特的美学，用扇形武器"Excellent Cleaver"将宝石化的对手切割。此外用可以令对手麻痹的吻"Paralyse Kiss"亲吻身为男性的铁兵。被铁兵的"伟大之光"迷眩，企图得到铁兵的光芒时，因为承受不了而自爆败北。
-B'T艾罗加Eroica
原型:翼蜥Basilisk
必杀技是Death Queen Jewel和Air Jail
Dr.鲍伊
Poe
过去与北斗在皇国的教育机构内争夺主席的旧友。求学时期是北斗也一次都没赢过他的天才学生。是多重人格的患者，主人格是温厚型，但也存在着非常粗暴和少女化等多种的人格。将铁兵，凤和北斗困在陷阱"宇宙魔术方块(Cosmic Cube)"里，然后和独自逃脱出来的北斗进行知识决战。他的人生一直被多种人格持续反复折腾，在生命最后一刻终于了解到自我。
-B'T卡典沙Cadenza
主人:Dr.鲍伊
原型:奇美拉(Chimera)
性别:不明
一个身体拥有三个头脑和意识的特殊B'T。代表智慧的飞龙(Wyvern)、代表力量的狮子(Leo)、代表精神的山羊(Goat)，三个头部分别负责不同领域类型的攻击。飞龙的必杀技"宇宙魔术方块(Cosmic Cube)"是将对手困入魔方形状的空间里然后投向异次元。狮子的必杀技是从口中吐出火焰弹"飞行陨石(Flying Rock)"。山羊可以入侵任何电脑系统，然后散播电脑病毒。以超高的智能加上强大的攻击力自豪的他们各自弥补各自的不足，狙击著北斗和马克斯，但最后还是不敌败北。
凯
Gai
精通世上所有的思想、宗教、哲学、科学的暗黑哲钢铁神兵 学家。拥有褐色肌肤的孤傲战士。能够操纵素粒子，任何攻击都会直接穿过凯的身体，令凤难于应付。其本质是虚无主义者，一边追求真理一边又因为得不到解答的现实而苦恼。厌恶与自己有相近境遇的凤，老是揶揄他为"冒牌牧师"。虽然已压倒性的力量和哲学令凤受尽苦头，但在激战的最后败北。最后到达了自己一直寻求的真理，安详地离世。
-B'T神鹫
施主:凯
原型:金翅鸟(Garuda)
性别:不明
通过放出黑暗物质来令自身和凯的身体中微子化，免疫一切攻击。必杀技是"无限的斩剑"。
虎克船长
Captain Hook
必杀技是"电击地狱(Electric Line)"。
-B'T库鲁比Groupie
状似环节动物的B'T。拥有强酸性的消化液。
卡米拉
-B'T米拉裘Mirage
原型:蝴蝶
必杀技是"死亡之翼(Death Flap)"。
死神
机械皇国的坟场据点的守护人，身穿骸骨甲胄。武器是巨大的镰刀。是玛莉亚的哥哥，本名是阿雷夫(Aleph)。
-B'T蝙蝠
必杀技是从口中吐出月牙形状的刀刃"地狱震波(Deep Throat Cycle)"。
战鹰三骑士
以拥有同样系统的名为"费尔根"(Falcon)的灰色鸟形B'T为拍档的战士们。以三位一体的攻击"长枪阵(Triple Lancer)"向凤急袭，但结果失败。在动画版里则拥有各自的名字，大哥名叫莱(绝招:Thunder Stinger)，二哥名叫雷昂，弟弟名叫米拉(绝招:Deadly Force)。
巴尔萨克
Balzac
-B'T萨班那Savanna
原型:穆陆雷哥(Myrmeco)·雷恩(lion)
以antlion为原型制造的B'T。必杀技是镭射刀(Laser Slade)、陷阱区(Trap Zone)。能自由操纵小型的蚂蚁形B'T"Crazy Ant"。
华梨上等兵
Karin
-B'T留加旺
马尔杰罗
Marcello
修罗地狱的看守。性格残忍、欺善怕恶，害怕老鼠。为了自保违抗了阿拉密斯的命令，将拉法尔的细胞扔掉，将事态发展引向最恶劣的方向。最后被钢太郎感化，协助钢太郎的研究。
在OVA版里对莉莎博士有好感，为了保护她而丧命。
阿米哥
Amigo
修罗地狱的副领班，巨型的半机器人。为机械身体的故障引起的剧痛而苦恼。接触到钢太郎的善良，协助他进行研究。是修罗地狱里最后一个生存者。直到最后都一直保护钢太郎，不惜付上性命。
卡欧斯
Kaos
拥有褐色肤色的倔强的老将。寻求着能够打倒机械皇国的战士，向铁兵挑战。
-B'T拉姆
原型:独角仙
必杀技是Golden Storm。
动画1996年出TV版(钢铁神兵第一部)，1997年出OVA版(钢铁神兵第二部);漫画共16册，从1995年开始直到2000年才完结。因此二者剧情有所不同:
铁甲面的设定不同
漫画中铁甲面过去曾参与四灵将的选拔考试，在获取好成绩的情况下，因对华莲出手相助而犯下失误失去半个肉体。虽然对华莲一直执著，本人却否认爱上华莲，对身为旧友的华莲心存恩义，但因她背叛皇国而对她抱有复杂矛盾的感情，在战斗最后确认了与华莲之间依然不变的信赖，代替她去获取"伟大的光芒"而付出性命。动画中无此设定，并为其加了不少戏份，将他塑造成一个无能的军官，动画版中铁甲面的B't马度那为了拯救铁兵和X而牺牲，铁甲面受到感动最后代替华莲去取"伟大的光芒"而付出性命。
米夏、娜夏兄妹的设定不同
漫画中米夏自从机械皇帝治好妹妹的病之后就成为了皇帝的属下。因为拥有与生俱来的强大超能力，长年被皇帝当作傀儡利用，500年内通过不断交换肉体来保持小孩的外形，为了令拉法尔成为完全体，不惜牺牲皇国的人，最终得知自己也只不过是用完即弃的道具，最后被娜夏劝服，为了令钢太郎与机械皇帝见面而一起赌上性命。动画中米夏、娜夏原为普通人，后被机械皇帝改造成机器人加以利用，机械皇国皇帝的代理人之一娜夏为了拯救大家能量耗尽，娜夏的哥哥米夏看到此景，在盛怒下爆发出强大力量，破坏了拉法尔的部分触手，最终能量耗尽与妹妹一同被拉法尔吃掉。
"小丑"贾古拉的设定不同
漫画版是个本性善良的笑面人，由于生来扭曲的脸导致其性格也扭曲了，从不脱下的面具是为了掩盖他复杂的性格，对于他可笑的真面目，只有娜夏和铁兵没有嘲笑他，陷入濒死边缘的他接触到娜夏的温柔后洗心革面，打开东龙门引导铁兵进入基地，最后一人迎击追踪而来的留加旺部队。动画版是彻头彻尾的反派。
魔将人数不同
动画起初设定为七魔将，但是OVA改设定为四魔将(实际出场的只有密斯林、库亚多罗、冥梦三个人);漫画版为七魔将(密斯林、库亚多罗、冥梦、莎乐美、沙法亚、鲍伊、凯)。
冥梦的设定不同
漫画中，冥梦是北斗自幼失散的哥哥昂，在儿时因为皇国战士的诱骗而误发射出核子弹摧毁了自己的家园，震惊之下因过度自责和悲恸而丧失了记忆，成为魔将，但北斗并不知道冥梦是自己的大哥，漫画中，冥梦最终被北斗击倒，临死前恢复记忆与北斗相认。 动画里，冥梦则与北斗毫无关系，仅是一名普通魔将，最终被铁兵击败。
阿拉密斯的设定不同
漫画中阿拉密斯只是皇国收养培训的孤儿之一，和龙颇有渊源。后来怀著无限的悔恨舍身攻击拉法尔，结果和萝斯玛丽一起死于已成为全形的拉法尔之手。动画版中有一个隐藏的身份-玫瑰骑士，常常说她有一个大使命要完成，而她就是为了完成这个使命才进入机械皇国，对铁兵及四灵将前进到皇国主塔和消灭拉法尔都有帮助，可是在最后一战前却离开皇国，"执行任务"去了，要做什么却全无交待。
结局不同
《钢铁神兵》动画海报动画结局:那个被丢在修罗地狱里的拉法尔的细胞最终成长为第2只拉法尔，吃掉了正在破坏机械王国的拉法尔，破坏了整个机械王国，脱掉无用的碎片，并试图与机械王国保存在系统里的那个建立机械王国的皇帝的意识相结合。最后怪物拉法尔入侵计算机，而且成长到了可以吞食整个地球的恐怖状态，四灵将、铁兵与拉法尔展开斗争，但毫无成效。另一方面，铁兵的哥哥钢太郎终于研究出来，拉法尔的弱点就是怕光!钢太郎冒着生命的危险将太阳的种子送给铁兵。最终战斗画面改为俯视，画面以拉法尔为中心，4灵将分别从东南西北4个方向以红黄蓝绿4种光芒冲向拉法尔，而铁兵从正上方挥舞着"光芒之拳"给与拉法尔最后一击，这时候，场面一片白光……接着画面转到一个教堂，华连妹妹华梨坐在教堂里(凤那个教堂)，身边坐着一群孩子，华梨手持一本像故事书一样的厚本子，在给孩子们讲故事，她说的是勇者铁兵(无法从这句话中判断出铁兵他们的生死。不过大概已经死了，因为他们给拉法尔最后一击时已经身负重伤)，接着画面从远处集中到书翻开的那页，画面上是铁兵与BTX席地而坐，铁兵依靠在X身上露出微笑……
漫画结局:铁兵、B'TX及四灵将在外太空与拉法尔和机械皇帝战斗，最终消灭了拉法尔，机械皇帝也成为漫画版《钢铁神兵》废人，在宇宙中漂泊。但四灵将的BT也没足够力量安全返回地球了。在返回回地球的过程中，X为了保护铁兵和钢太郎的安全，把能量全加在防护罩上而被大气层烧毁。
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