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唐朝贞观十七年，太子李承乾谋反案事发，满朝震惊。此案涉及人数众多，包括李世民的一位儿子、一位弟弟、一位女儿、一位女婿和一位外甥，因此处理起来较为棘手。因为朝中官员背后的势力复杂，为了公平审理此案，李世民选了4位位高权重的大臣来共同审理此案，这四人分别是长孙无忌、房玄龄、萧瑀和李勣。另外，还有岑文本、马周、褚遂良等人陪审。
先说主审的这四位高官：
（一）长孙无忌，外戚，同时也是太子李承乾的舅舅，被封为赵国公、位列三公——司徒。
（二）房玄龄，李世民的潜邸旧臣，也是李世民多年来最为依赖的大秘书，房玄龄还是李承乾的老师（太子少师）。被封为魏国公，位列三公——司空，同时，房玄龄还兼任宰相。
（三）萧瑀，南北朝时期的梁朝皇子，性格耿直，曾先后六次担任唐朝宰相，此时，他被封为宋国公，官职为特进（仅次于三公）。
（四）李勣，唐朝名将，军方的重要代表人物，封英国公，当时担任兵部尚书。
这四个人，长孙无忌代表的是皇家和外戚；房玄龄代表的是文官集团；萧瑀代表的是隋唐贵族；李勣则代表军方。可以说，李世民为了审理太子谋反案，综合各方势力，把唐朝当时最精锐的四个人物都请了出来，以保证审理过程中不会有偏私、不会有遗漏（如果此案涉及到上述四方势力中的一方，也不会有人敢偏袒）。这四位大臣往大理寺公堂上一坐，连一直审理重大案件的大理寺卿孙伏伽都只能站着旁听。
在这种雷霆手段下，仅仅用了3天，李承乾一党全部归案。此案的结局是太子李承乾被废、其他参与者悉数赐死。接下来，李世民面临一个大难题，那就是谁来接替李承乾担任唐朝的太子呢？
李世民有三个嫡子，嫡长子李承乾被废，希望最大的人就是嫡次子李泰。而且，李泰是李世民所有儿子中最得宠的一位。《旧唐书》曰：
是时，魏王泰宠冠诸王。
所以，以中书侍郎岑文本为代表的大臣，纷纷上书拥立李泰。
但长孙无忌却建议立嫡三子李治，原因是：李承乾谋逆，最主要的原因还是因为太子之位长期被李泰觊觎。如果立李泰为太子，以后皇子们都会以此为榜样，谋划太子之位。经过长孙无忌这番一说，李世民恍然大悟，决定放弃李泰，立李治为太子。
当时李治只有15岁，李世民若想培养李治，就需要一批文臣武将的支持，这时，李世民下令，任命长孙无忌为太子太师，房玄龄为太子太傅，萧瑀为太子太保，李勣为太子詹事。审理李承乾谋逆案的四位大臣，全部被安排到东宫兼职。
其实，在李世民的内心里，这四位大臣，最让他不放心的人就是李勣。要知道，李勣原本姓徐（徐世勣，字懋功，亦作徐茂功），后来因功被李渊赐姓李。武德年间，李建成和李世民争斗多年，李勣置身事外，不愿意参与皇子斗争，因此在玄武门之变中并没有李勣的身影。李渊曾赞叹李勣是“徐世勣感德推功，实纯臣也”。
李世民想扶持李治接班，需要的是死心塌地忠于皇帝、忠于太子的大臣，而不是一位纯臣。说白了，假如在李世民驾崩之时，有其他皇子和李治争夺皇位，长孙无忌会毫不犹豫帮助李治，但李勣不会。因为李勣效忠于大唐，而不是效忠于某一个人，只要唐朝还姓李，李勣就不愿意卷入权力争斗之中。
为了让李勣死心塌地扶持李治，李世民要千方百计拉拢李勣。若让李勣担任托孤大臣，李治的位置就算稳了。
一日，李勣生病，太医说需要用胡须烧成灰做药引子，李世民听闻后，毫不犹豫剪掉自己的胡须，为李勣治病。让李勣非常感动。李世民最让李勣感动的一次，是帮李勣披龙袍。
一日，李世民请李勣入宫饮宴，酒酣时，李世民终于把心里话说出来了，李世民说：
“朕求群臣可托幼孤者，无以逾公，公往不负李密，岂负朕哉！”
即：朕想在文武百官中找一位大臣托孤，挑来挑去，发现没有人比你更有资格。你当年不愿意负李密，将来肯定也不会负朕。
李勣一听，感动不已，《资治通鉴》记载：
世流涕辞谢，啮指出血，因饮沈醉，上解御服以覆之。
李勣得到李世民如此信任，当时咬破手指发誓。随后，李勣喝得伶仃大醉，李世民趁李勣醉得不省人事，把身上的龙袍脱掉披在李勣身上。
《资治通鉴》记载的这句话非常有意思，具体表现有两点：
第一，李世民怕李勣着凉，在宫中不会找不到一件衣服、一件被褥，为何要脱下自己的龙袍为李勣御寒呢？很显然，李世民是存心拉拢李勣，让李勣感动。
第二，李勣身为唐朝名将，其情商极高，素有谋略。他会在当朝皇帝面前喝得不省人事吗？笔者猜测，李勣多半是装的。因为他被李世民任命为托孤大臣，为了表现自己的“坦荡”，在李世民跟前大醉一场，岂不妙哉？
果然，等李勣“醒”来，看到身上的黄袍，感动得不得了，再次找到李世民，发誓一定会好好辅佐李治。
贞观二十三年，李世民病重期间，李世民和太子李治唱了一出“双簧”，李勣在没有任何过错的情况下，被李世民贬到叠州任职。等李治继位后，立即召李勣入朝，任命他为开府仪同三司，在古代，这个官职（开府仪同三司）是朝廷对功臣的重要赏赐，然后李勣又被任命为宰相，位极人臣。
无罪被贬，新帝登基后再超规格恩封，李勣焉能不死心塌地效忠唐高宗李治？这是李世民的帝王之术啊！
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