鲁班就是公输般，很注意对客观事物的观察、研究，他受自然现象的启发，致力于创造 发明。一次攀山时，手指被一棵小草划破，他摘下小草仔细察看，发现草叶两边全是排列均匀的小齿，于是就模仿草叶制成伐木的锯，他看到各种小鸟在天空自由自在地飞翔，就用竹木削成飞鹞，借助风力在空中试飞。开始飞的时间较短，经过反复研究，不断改进，竟能在空中飞行很长时间 潜水艇就是受到鱼的潜游启发而发明、研制出来的。1775年，北美独立战争爆发后，英国殖民统治者凭藉海上优势，纠集大批战舰，轮番轰击美国海陆军，使美军伤亡惨重。当时美军中有一个名叫达韦·布什内尔的将军，不堪英军的欺侮，决心反戈一击。他一直在苦思冥想：怎样才能炸沉敌舰呢？从空中，无法接近；从水上，无法隐蔽。一次，他走到海边的礁石上，突然看见一条大鱼悄悄潜游到小鱼的下方后，猛地朝上一跃，咬住了一条小鱼。他从这场“海战”中大受启发：能否造条像大鱼那样的船，潜在水中神不知鬼不觉地钻到英国战舰底下去放水雷，炸它个人飞舰沉呢？鱼在水中自由地上浮下沉是靠鳔，船是否也可以仿造一个“鳔”？从这个思路出发，布什内尔与军事专家们共同研制成功一艘可在水下潜行的机动船，船的底部做一个类似鱼鳔的水舱，水舱内有两个水泵，船在水面若要下沉时，就往船舱里灌水；船要上浮时，就把空气压进水舱，排出船里的水。仿照鱼的鳍，安装了两台螺旋桨，一台管进退，一台管升降。这艘机动船第一次出去就巧妙制服了英国战舰，炸得它人仰马翻。后经逐步改进，就成了现代的潜水艇。
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