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这个典故出自《史记·留侯世家》，高帝曰：“运筹帷幄之间，决胜千里之外，子房功也。”
“运筹帷幄之间，决胜千里之外”就是足不出户，在营帐中出谋划策，决定发生在千里之外的战事的胜利。
《史记》中的《高祖本纪》和《留侯世家》中出现的这句话，都是刘邦评价张良的。在《高祖本纪》中，刘邦称帝不久，宴请群臣，说起自己打败项羽夺取天下的原因在于善于用人，尤其重用了三个杰出人才：张良、萧何和韩信。当时刘邦对张良的评价就是“运筹帷幄之间，决胜千里之外”。在《留侯世家》中，这句话出现在汉六年正月，刘邦封赏大臣，对“未尝有战功”的张良，却给予了最丰厚的礼物，让张良“自择齐三万户”，这片封地的面积远高于萧何、曹参等一干重臣。给张良以厚遇的原因就在于张良“运筹帷幄之间，决胜千里之外”的杰出才能。
张良到底为刘邦策划过哪些重要谋略，以至于刘邦如此敬重他呢？主要有五项，一是鸿门宴帮助刘邦逃脱虎口。鸿门宴是张良力主刘邦去的，目的是为了打消项羽的猜忌，同时占据道义的高地。在生死关头，是张良悄悄叫来樊哙，救了刘邦一命，其间，张良的铁哥们项伯也帮了大忙。刘邦走后，又是张良留下来善后。在刘邦夺取天下的过程中，鸿门宴是最惊心动魄的一幕。二是劝阻刘邦不要贪图享受。刘邦打进咸阳，夺取了秦宫，看见珠宝无数美女如云，便想留下好好享受一番，是张良“良药苦口利于病，忠言逆耳利于行”，劝说刘邦放弃了享乐的念头。三是在项羽分封诸王时，是张良为刘邦想办法，使得项羽将汉中分封给刘邦。从地缘战略上说，汉中是刘邦最后发兵夺取天下的绝佳据点。刘邦前往汉中，又是张良劝说他烧毁栈道，打消项羽的顾虑，起到了麻痹对手的作用。四是刘邦为了削弱项羽的势力，曾经想采用郦食其的策略“复立六国后世”，被张良阻止。张良一共陈述了七条理由，洞微观著，表现出来的远见卓识令刘邦豁然开朗，同时也惊出一身冷汗。五是刘邦和项羽交战多年不利，召韩信及诸侯而不至，是张良出主意，使韩信和诸侯率军前来效力，最后取得了决战的胜利。
张良为刘邦出主意，不限于战争本身，不限于战役层面，许多都属于战略决策，稍有闪失，局面就可能走向反方向。可以说，是张良在历史的转折关头数次力挽狂澜，使刘邦转危为安。
刘邦是个聪明人，张良发挥的作用他是心知肚明的，所以他始终视张良为老师。刘邦在封赏大臣时给予了张良最高的待遇，而张良的回答再次显示了他超凡的境界和智慧，他放弃了三万户齐地，而请求将面积小得多的“留”封赏给自己。张良的理由是：正是在留这个地方，他遇见了刘邦，这个地方对他具有特殊的意义。
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