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公元前496年，吴王阖闾兴师伐越，越王勾践带兵在今浙江嘉兴南抗击，史称“槜李之战“。勾践派敢死的勇士向吴军挑战，排成三行，步至吴军阵前，齐声呐喊着自刎身亡。吴军只顾观看这种奇怪的现象而放松防备，越军趁势攻击，在姑苏（今江苏苏州）大败吴军。吴王阖闾在这次战争中因伤重去世，其子夫差继位。
公元前前494年，勾践讨伐吴国失败被困于会稽，之后通过贿赂吴国太宰伯嚭而得到释放。在吴王决定接受越国的请和时，伍子胥告诫吴王：“如今赐良机，不灭越，此后将会追悔莫及。”吴王夫差不听伍子胥之言，赦免了越王勾践，并从越国撤军。公元前前492年，勾践与大夫文种、范蠡向吴国臣服，去吴国做夫差的奴仆。勾践到了吴国，夫差让他们夫妇俩住在阖闾的大坟旁边一间石屋里，叫勾践给他喂马。夫差每次坐车出去，勾践就给他拉马，这样过了两年，夫差认为勾践真心归顺了他，就放勾践回国。
勾践臣服夫差
勾践回国后，立志发愤图强，准备复仇。他怕自己贪图舒适的生活，消磨了报仇的志气，晚上就枕着兵器，睡在稻草堆上，他还在房子里挂上一只苦胆，每天早上起来后就尝尝苦胆，提醒自己：不能忘了在吴国的苦难和耻辱经历！他身着粗布，顿顿粝食，跟百姓一起耕田播种。勾践夫人带领妇女养蚕织布，发展生产。勾践夫妻与百姓同甘共苦，激励了全国上下齐心努力，奋发图强，早日灭吴雪耻。勾践又采用大臣建议，贿赂吴王，麻痹对方；收购吴国粮食，使之粮库空虚；赠送木料，耗费吴国人力物力兴建宫殿；散布谣言，离间吴国君臣，施用美人计，消磨夫差精力，使其不问政事，杀害伍子胥。
卧薪尝胆
伍子胥曾多次劝谏吴王夫差杀勾践，夫差不听。夫差急于进图中原，率大军攻齐，伍子胥再度劝谏夫差暂不攻齐而先灭越，遭拒。夫差听信太宰伯嚭谗言，称伍子胥阴谋倚托齐国反吴，派人送一把宝剑给伍子胥，令其自杀。伍子胥自杀前对门客说：“请将我的眼睛挖出置于东门之上，我要看着吴国灭亡。”伍子胥死后九年，吴国为越国所灭。
伍子胥被赐死
公元前476年，越王勾践再次伐吴，在笠泽之战三战三捷大败吴军主力。公元前473年，越兵攻入吴都，迫使夫差自尽，灭吴称霸，以兵渡淮，会齐、宋、晋、鲁等诸侯于徐州（今山东滕州南），迁都琅琊，成为春秋时期最后一位霸主。
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