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齐桓公的母亲为卫国人。在齐僖公长子齐襄公和其侄子公孙无知相继死于内乱后，齐桓公小白与公子纠争夺帝位，最后齐桓公成功脱颖而出成功成为了齐国的一国之君，也荣登春秋五霸之首。
公子小白在年轻的时候，十分善于和优秀的有德行的能人进行交往，从而趁机寻找自己可以依靠的力量。齐国有周天子亲封的卿大夫高氏和国氏二家都是德行非常好的家族，而且也很有能力。特别是高氏的高子，史书上对他有溢美之词：“高敬仲，国之世臣，素有才望，为人情服”，可见小小年纪的齐桓公就是个非常聪明而有远见的人。而高子和国子，也是相当有识人的眼光，他们看出了公子纠的为人比较肤浅，不能够胜任天子的职位，相比之下，公子小白既有雄心大志又有远见卓识，是继承者的不二人选。事实证明，公子小白的确如他们所言，虽说按照嫡长子的规定，公子小白是没有机会坐上王位的，但齐襄公的死给小白带来了机会，三个兄弟争夺皇位，小白因为拥有高子、国子的支持而占上风，恰好他的老师鲍叔牙，也是个很有头脑和眼光的人。
齐国内乱，公子纠和公子小白逃亡国外。公子小白和公子纠既是兄弟又是竞争对手，公子纠的师傅管仲，为确保公子纠登位便在中途射杀小白，但小白并却没被射死，而是迅速赶回齐国继承皇位，而齐国国内的高子也积极地粉碎公孙无知代表的势力，也为为公子小白上台扫清了障碍。这就使得齐桓公小白，在经历内乱回国之后，不仅没有受到阻力，反而迅速就登基即位，进行齐国的拨乱反正，从而开启了齐国的新篇章。而齐桓公在即位后不仅没有计较管仲 “一箭之仇”，反而对他予以信任和重用，之后管仲尽全力辅助齐桓公整顿军 队，发展生产，促进外交，使齐桓公成为春秋第一霸主。
齐桓公在听了鲍叔牙的举荐后，不计前嫌任用管仲为相，体现了齐桓公选贤举能的明智之举。而在《韩非子》里面，曾经记载了关于齐桓公的一个很小的故事也体现了他为了贤才而不惜一切的品德。据说在齐桓公时期，有一个叫小臣稷的人，这个人十分有才华，但是却不愿意出来做官。齐桓公在知道了齐国有这么一位贤才后，就很想得到这位能人，希望能够和他一起治理好齐国。因此，齐桓公屈尊亲自前往拜访他，接连上门三次都没有见到，周围的人都劝慰齐桓公，不值得为一个小小的隐士而浪费大把的时间，齐桓公却坚持认为，不尊重这样的贤才，是不能够做一个合格的君主的，也不能赢得天下百姓的心，于是再次拜访，第五次的时候，终于见到了小臣稷，小臣稷也被齐桓公的决心给感动了，最后决心出山帮助齐桓公成就齐国的霸业。
综观齐桓公的一生，他志存高远、一心为民、选贤举能、济危扶困，凝心聚力，都是可供后世借鉴的也是一代明君的范本。
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