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姜子牙的后人齐僖公去世后，由他的长子继位就是齐襄公，齐襄公残暴不仁，不断的挑起战争，被他的弟弟公孙无知联合大臣所杀，齐襄公死后公孙无知自立为帝，结果名不正言不顺，他也被大臣所杀，此时齐国群龙无首。
听到国内大乱的消息，在国外避难的齐襄公的另外两个弟弟都认为自己的机会来了，策马奔腾回国抢国君之位，他们俩一个是由管仲辅佐的公子纠，一个是由鲍叔牙辅佐的公子小白。虽然各为其主，但是管仲与鲍叔牙是至交好友。
管仲通过地图推算，对手公子小白离齐国近，一定会先回到国内，于是他就让公子纠走大路，而自己带着一队人马走便道，昼夜赶路在半路截杀公子小白。
在齐国边境地区设埋伏，管仲终于等到了公子小白的车马，他二话不说，弯弓搭箭，朝着公子小白的车用力射去，这一箭正好射在小白的腰带带钩上，一点没伤到他。
但是鲍叔牙深知好友管仲的箭法了得，他忙让小白装死，管仲一看公子小白以死，大功告成，就不慌不忙地去接应公子纠一起往齐国去。
鲍叔牙一看管仲走了，而自己辅佐的公子小白安然无事，大喜过望，马上带着公子小白抄小路快马奔驰赶回了国内，拿下了君王的宝座，他就是春秋五霸之首——齐桓公。
当管仲和公子纠不慌不忙的赶到齐国边境的时候，齐国的使臣奉齐桓公的命令不让公子纠回国，让他继续待在鲁国，因为鲁国公主是公子纠的母亲，鲁国是他的外祖父家，让他继续在姥姥家待着。
管仲一听，才知道自己上了好友鲍叔牙的当，一气之下，和齐国开战，齐桓公早有准备，毫无悬念的公子纠与管仲一败涂地。
齐桓公要斩草除根，让鲍叔牙带领30万大军攻打鲁国，鲁国连连败北，齐桓公逼迫鲁国交出公子纠的人头，同时要将管仲交出，他要报一箭之仇，将管仲剁成肉泥，鲁国被迫无奈之下只有将管仲捆绑和公子纠的人头一起交给了齐国。
鲍叔牙有识人之明，深知好友管仲的才华在自己之上，他主动提出让出相国职位，让管仲辅佐齐桓公，齐桓公被鲍叔牙的高风亮节所感，亲自迎接管仲为他松绑。
管仲早已做好赴死的准备，见到如此宽宏大量的齐桓公，如此重义气的至交好友鲍叔牙，大为感动，发誓从此以后忠心事主，全力辅佐国君，让国家更强大。
管仲封为相国以后，为国家尽心尽力，提出“尊王攘夷”，对内依靠沿海的鱼盐之利，大力发展经济，将齐国带入了最强盛的时期，成为东方大国，对外九合诸侯，确立政治权威，最终称霸天下，成为春秋五霸之首。
管仲的很多改革措施被后世所借鉴，他拉开了春秋战国期间改革的序幕，将中华民族从奴隶社会带入到了封建社会，毫不夸张地讲，管仲他称得上是一位名垂史册，彪炳千秋的改革家，被后人尊称为“千古第一相”。
管仲名垂史册，而齐桓公不计前嫌，宽宏大量，以及他的千秋霸业，也让他成为了后世皇帝效仿的榜样。
管仲是个忠心耿耿的人，在他临终之际他还提醒齐桓公易牙、竖刁等人不可重用，一定要将他们赶出齐国，以绝后患。
但是齐桓公没有听管仲建议，最终齐桓公末年齐国被这几个奸臣搞得鸡犬不宁，齐桓公也被活活饿死，落得一个凄惨的下场。
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