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刘邦临死前，估摸着回光返照，看到了未来的某个片段，准确的预言了周勃必将牛逼哄哄，能安刘氏天下。
最后果如刘邦所言，周勃平定了诸吕之乱，后来，他的儿子周亚夫，得以承袭爵位。
周亚夫同样为将，侍奉的是比刘邦心慈手软多得多的汉文帝。
公元前158年，曾经把刘邦困在白等山七天七夜的匈奴，再次大举犯边。
汉朝初期，经历了秦末的连连征战，元气远未回复，所以根本没有跟匈奴硬碰硬的实力，只好装孙子，为了有备无患，选派三位将军，领兵卫戍在长安附近。
周亚夫，就在细柳安营扎寨。
国家有难，汉文帝理所当然得作出表率，因此他决定，去往军营慰问。
不知是因为前期准备没做充足还是汉文帝故意为之，周亚夫根本不晓得皇帝会来。而周亚夫又为人耿直，信奉所谓的‘将在外君命有所不受’。所以他的军营里，将军的命令大于天，士兵们也都深以为然。
汉文帝驱车前来，不懂变通的守卫，直接搬出老大的原话：“……不闻天子之诏。”
大意是皇帝的话，在这没用！
汉文帝不为所恼，规规矩矩的派使者跟周亚夫言明。
周亚夫这愣头青，皇帝来了，只传令开门。
汉文帝正欲进去，守卫再一次蹦出来言明，‘军中不得驱驰。’汉文帝制止手下发难，并且原谅了守卫的无礼，同时下车步行。
来到军中，周亚夫手持武器，拱手告罪道：“穿铠甲不行跪拜，以军礼参见。”
……
慰劳过后，汉文帝大喜过望，认为周亚夫是不可多得的人才，提拔为中尉，负责守卫长安。
汉文帝驾崩后，汉景帝登基称帝，升任周亚夫为车骑将军。
公元前154年，因削藩一事，刘姓宗室的七个藩王，打出清君侧的旗号，联手以上犯上，史称七王之乱。
汉朝这边以周亚夫为首，领兵平叛，仅仅用了不到两个月的时间，就结束了。这标志着西汉诸侯王的势力基本得到瓦解，加强了中央集权，为汉武帝北征匈奴，奠定了基础。
经此一役，周亚夫官至丞相。
丞相这个职位，性子得圆润，能协调文武百官。但周亚夫还沿用治军那一套，耿直的不像话，所以得罪了不少人。
后来周亚夫辞官养老，他的儿子偷偷买了五百甲胄，作为发丧时用。可这事遭到揭发，当时甲胄是违禁品，就有了人来调查此事。
来人语气不善，一口咬定周亚夫要谋反，周亚夫受此屈辱，遂绝食抗议，后吐血身亡。
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