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刘爱琴，今年64岁，三世同堂，最小的孙子已经考上大学，幸福美满的她心里却有着长达58年的心愿，这个时隔58年的心愿每时每刻都在她心里缠绕。
小时候生活虽艰苦，但很幸福
刘爱琴，来自陕西延安，今天来到《等着我》节目组为了寻找失散了58年的父母亲，小时候她和父母亲是三口之家，自己依稀记得小的时候父亲穿的一件黑色上衣和黑色裤子。母亲扎着两个麻花辫。小时候家里很穷住着一间小草房。每当下雨，房屋的四面都漏水。父亲经常会把自己抱起来扛到肩上。时常亲吻自己的脸庞。这样的幸福日子却并不长久。
刘爱琴
村里闹蝗虫灾没有粮食吃，娘的怀抱让我忘却饥饿
有一年村子遭了蝗虫灾，蝗虫一晚上将庄稼吃的颗粒不剩。所有农民都没有粮食，也在外借不到粮食。那些日子当自己饿的时候向母亲要吃的时，母亲都两眼满含泪水。自己过去将母亲抱住安慰母亲说自己不饿了。当自己再一次抬起头时，还是看到母亲在哭，这是一个当妈无法忍受的折磨与痛苦。
爹娘把唯一稠苞谷糊留给我喝，为谋生计全家深夜搬离老家
晚上父亲回来说是要在外打工来维持生计。第二天，母亲将粮食袋里仅存的一点苞谷拿出来和了一点苞谷糊，将稠的给了自己喝，父母亲又用水熬了一点稀的喝了，晚上母亲将碗，被子，衣服全部收拾起来，父亲挑着扁担，一边装着全家的家当，一边坐着自己等到天亮的时候，父母亲已经到了甘肃。
刘爱琴现已三世同堂
爹娘靠做布鞋谋生，每天吃一顿饭，省钱给我换羊奶
在甘肃的蒙古包里就这样住了下来，过几天父母亲就和当地的一个阿姨开了一家布鞋铺，自己也经常去鞋铺里逛，但是每次就只看到阿姨在那里吃饭，后来才得知父母亲每天只吃一顿饭，将省下来的钱给我买羊奶喝。每天早上起来桌子上就会有一瓶羊奶喝。父母加班回来晚了，会将自己的被子盖好，父亲会亲一亲自己，母亲也会抱一抱自己。
节目中的刘爱琴
饥饿难耐，为找吃的走出车站，在外迷路，从此和爹娘失散
过来一段时间，父亲听到有人在招工，招工的生活会比现在过得好一点，父亲就带着全家人走了。在兰州火车站里，父亲去买火车票，留下自己和母亲在等，等过了一段时间，自己有点饿了，就问母亲要吃的，母亲也没有回应。自己就出去寻找吃的，不知不觉就走出了火车站，进了一个巷子里边，可是出来容易，回去就难了。当自己想回去的时候，已经迷了路找不到回火车站的路了，这一走，从此踏上了58年的思念爹娘痛苦的路。
在节目中与老父亲泪眼相见
进入孤儿院，被养家带走，回家希望彻底没了
过了许久来了一个警察，将她送到了孤儿院，在孤儿院里，她一直哭喊着要寻找父母亲，孤儿院里的小姐姐一直在安慰我让我感觉到了母亲般的感觉，那是的刘爱琴一直在想，等我长大了，有能力了，一定要寻找自己的亲生父母。过了一段时间，院长说找到了自己的亲生父母，就跟着一个叔叔上了一列火车，就听到叔叔说，自己以后就不叫唐根兰，给自己一个新的名字刘爱琴。当时的自己已经知道父母亲没有找到，自己回家的路可能越来越渺茫。
年迈的老父亲坚持上节目见女儿
在养家夜以继日干苦活，思念爹娘，我想回家
在养家家里，8岁上学，11岁养父就去世了。养父一去世，家里的重活就需要自己来干，养家的地方水特别紧张，从早上8点开始排队，到晚上12点都会有人在那里打水。自己就想了一个办法，夜里一两点起来担水，就这样的日子一直做到了14岁。当时居委会成立了洗沙队，刘爱琴就报名了，就这样一直工作到21岁的时候，自己就得病了。患上了慢性阑尾炎。也不能做什么苦力活，这时才感受到了养母时隔多年来第一次的温暖，养母将自己搂进怀里给自己喂吃的。
妇女二人58年后最终相见
成家后经常亲吻孩子们，我的爹娘，何时你们再亲我抱我
到了自己22岁的时候，经人介绍认识了现在的丈夫，两人成家后，生下来儿子，自己看着儿子的小手小脸，也向父亲那样亲吻孩子的额头。自己有了孩子才知道父亲当时是有多么的爱自己，但是她无法想象失去自己后父亲会怎么样的伤痛。自己也想再一次让父亲亲吻自己的额头，但是父亲又在哪呢！
节目中老母亲未能来到现场
几十年来，刘爱琴从未放弃寻找爹娘，无数次刊登的寻人启事也石沉大海。爹，娘，你们在哪儿？你们还记得当年那个唐根兰吗？还记得无数次亲我抱我吗？还记得当年亲手给我缝衣做鞋吗？
58年了，爹娘的亲吻和怀抱从未忘记，爹娘做的鞋，是我穿过最舒服的鞋
小时候自己的鞋都是父母亲手做的，那时候自己的鞋破了，父母亲就会给自己在做一双鞋出来给自己穿，那时候的鞋是自己这辈子穿过最温暖的鞋！母亲的拥抱，父亲额头上的亲吻，经常撩一撩自己的头发，回想过去，自己也是有人疼有人爱的孩子啊！
二位老人为女儿做的鞋子
58年了，女儿，我们来接你回家！
通过《等着我》融媒体平台以及宝贝回家网站的联合数据比对寻找。以及各地公安干警的联合排查下，在甘肃省武威市民勤县找到了刘爱琴的老父亲唐主年老先生。节目中刘爱琴的母亲没有来到节目现场，但是母亲还依然健在，只是因为身体原因不能参加节目录制。
二位老人现依旧贫寒
娘由于身体原因没有来到节目现场，提前准备礼物送给女儿
但母亲听说女儿找到了，非常高兴。在家里一直等着女儿的回来。母亲现已84岁的高龄，当年女儿丢失之后，母亲特别着急，母亲当时是怀着孕的，但是应为女儿的丢失对于母亲打击太大了，母亲就一下流产了。后来父母亲也再也没有过孩子，刘爱琴是家里唯一的女儿。
回老家看望老母亲
爹娘，今生我以做你们的孩子为荣，从此我们仨一起变老，永不分开
这条通往家的小路，刘爱琴想了大半辈子，终于在花甲之年回到了娘的怀抱里，她觉得留在爹娘身边好好陪伴她们，弥补错过的半生时光
留在父母身边照顾父母的下半辈子
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