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潜艇又称潜水艇，潜艇是一种水下战舰，源于荷兰。1624年，荷兰人德列布尔制造了世界上第1艘人力推进的木制潜艇。这艘木制潜艇外面蒙着涂油脂的皮革，艇体两边开有孔座，桨板从孔座中伸到艇外。艇上有12名划桨手，能潜入4、5米深的海水中几小时。为保持艇内空气清洁，设有特种液体，能吸咐二氧化碳。1653年，一位名叫德桑的法国发明家，建造了一艘20多米长的潜水艇。但艇造成后不能在水中运动。17世纪70年代，还曾出现过用渔船改装成的潜艇，靠艇的中部装载重物下沉潜水，抛掉压载物艇便会浮出水面，能潜入30米深的海中。由于艇体被水压力毁坏而被海流冲失。潜艇参加战斗最早的是美国的布什内尔于1775年制造的“乌龟”艇。
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