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李渊的女儿李三娘子，后来的平阳公主。娘子军和娘子关都和她有关。
平阳公主的丈夫是柴绍，柴绍曾经是隋朝前太子杨勇的陪伴，娶了太原李渊的三女儿李三娘子，后来的平阳公主。李三娘子是个不爱红装爱武装的人，和柴绍很般配。在李渊起兵反隋后，柴绍先偷偷溜出京城，去投奔丈人的反隋大军。后来，平阳公主也脱身离开长安。
平阳公主来到李家庄园，变卖当地的产业，以赈济灾民的形式获取人心，很快就招到了一支几百人的队伍。为了获得更多的支持者，她到处联络反隋义军。比较有名的何潘仁，手下有几万人。平阳公主派马三宝劝降何潘仁。之后，又收编了李仲文、向善志、丘师利等人的兵马，形成了一支有相当规模的起义军。平阳公主治军严明。她严禁士兵掠夺百姓财物，得到了百姓的广泛支持和拥护，被人们亲切地称为“李娘子”，又把她率领的军队称为“娘子军”。因此说，“娘子军”最初的含义不是女人组成的军队，而是女人带领的军队。很多人慕名投到娘子军队伍中，这支队伍很快就成了一支拥有七万人马的大军，在关中一带赫赫有名。
打下长安后，平阳公主带领她的娘子军驻守山西绵山的苇泽关。这里是出入山西的咽喉要道，山西不仅是李家的大本营，也是中原和关中的屏障。李渊把这么重要的地方交给平阳公主把手，可见对这个女儿和她的军队有足够的信心。苇泽关后来改为“娘子关”，就是为了纪念平阳公主。
公元623年，平阳公主去世，葬礼按照军队的礼仪举行。这是破了例的，因平阳公主本身就会一个例外，从古到今从来没有过这样的女子。
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