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孙膑，相信大家并不会对这个名字感到陌生。鼎鼎大名《孙膑兵法》的作者。但孙膑身体残疾，只因遭同窗好友庞涓的迫害，后来在齐国使者的帮助下投奔齐国，与齐国大将田忌一起击溃庞涓两次，取得了桂陵之战和马陵之战的胜利。其中，马陵之战中，庞涓自杀。
公元前341年，魏国发兵攻打韩国，韩国自知无法抵御魏国的进攻，便向齐国派去使者求助。为何韩国会向齐国发出救援呢？其一、齐国也是大国，兵力雄厚；其二、魏国虽然凶猛，但是被齐国的军师孙膑击溃过。
齐威王听到这个消息之后，决定立即发兵救援。但在位的齐宣王却聪明，向孙膑请教。孙膑说：“既不能不救，也不能救得太早了，应该先让韩国相信我们会去救授而殊死抵抗，然后我们再出手。”
孙膑对和他一起前去救援的大将田忌说：“魏军娇纵之气严重，魏国士兵不把我们齐国士兵看在眼里，我有一计，可破魏军。魏军进攻韩国，其大军肯定在韩国境内，我们只需带兵直奔魏国首都，魏军必回国救援。我们再撤退，撤退之时，锅灶一天天减少，造成我军士兵溃逃的假象，定能使魏军进入埋伏圈。
田忌采取了孙膑的计谋，率部直奔魏国。魏军统帅庞涓得知这个消息，知道魏国大军都在自己手上，剩下的军队可能无法抵御齐国大军，立马挥师回援。当他赶回来是，齐军开始撤退了。
庞涓为人自大，但他也深知孙膑的厉害，于是追击之时也是格外谨慎。行军三日之后，他发现齐军的灶迹越来越少，便嘲笑齐军的怯懦，还没开始打仗就有这么多逃兵。于是就只挑了一些骑兵前去追击。
庞涓知道孙膑的厉害，孙膑哪里能不知道庞涓的自大呢？他推算了魏军的前进速度，判断魏军大概会在日落前到达马陵。马陵这个地方道路非常狭窄，而且旁边地形险峻，可以埋下伏兵。孙膑为了确保杀死庞涓，又命人将一棵大树的皮刮去，在上面写上了"庞涓死于此树之下"的字样。
庞涓到了此处已经是晚上了，他也发现了那颗刻字的大树，当他走进仔细看时，遭遇齐军万箭齐发。最终庞涓无法挽回失败的局面，拔剑自刎了。齐军将魏军全部歼灭。孙膑因这次马陵之战而名闻天下。
庞涓其实是自作虐。如果他没有加害孙膑，孙膑也不会去齐国，也不会站到他的对立面去，孙膑也没法将庞涓逼上绝路。
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