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熟悉战国历史的朋友都知道，桂陵之战和马陵之战是战国史上著名的两场大战，参战的主要国家都是齐国和魏国，齐国的军师是孙膑，魏国的统帅是庞涓，两人都是鬼谷子的高徒，他们内心都卯着劲要超越对方，这两场战役相似的地方非常多，多少围魏救赵去解救另外一个国家，并且两次的套路都是一样的，桂陵之战的时候，庞涓还被齐国俘虏了，为何庞涓没有吸收桂陵之战的经验，在马陵之战时还同样惨败了。
桂陵之战前，赵国都城邯郸被庞涓围困，赵王没有办法只能向齐国求救，齐王派田忌统军，并派孙膑为军师，去营救赵国，他们没有直接去和庞涓拼命，而是领着齐国大军向魏国国都大梁进军，魏惠王没有办法，只能召回庞涓抵挡齐国援军，当时军情紧急，庞涓根本不知道是孙膑为军师，有点轻敌冒进，再加上日夜兼程是行军，被齐军以逸待劳杀的大败，魏军统帅庞涓也被俘虏，这也是庞涓统兵生涯上的一次奇耻大辱，后齐魏达成协议，魏国归还赵国都城邯郸，齐国则释放上将军庞涓。
其实围魏救赵的打法，庞涓也用过一次，就是庞涓包围邯郸之前，秦国在西边对魏国重镇少梁发动猛攻，于是魏国就和秦国大打出手，赵国趁火打劫偷袭魏国下属国卫国，此举惹怒了心高气傲的魏惠王，立马派庞涓引兵包围邯郸，引得赵军回援，庞涓在赵军回援的路上设伏，全歼了赵军，此战庞涓也利用了围魏救赵的打法，一举灭掉了赵军，并且围困了赵国都城邯郸，这次的战争形势和桂陵之战如出一辙，和后来的马陵之战也是如出一辙的，并且三次魏军的统帅都是庞涓。
马陵之战前，是魏国和韩国在打，韩国经过申不害的变法已经强大了不少，所以不会被魏国吊着打，但是魏国实力强大，韩王只能向齐国求援，齐国也同样派田忌统兵，孙膑为军师，也是用同样的办法，围困魏国都城大梁，引得庞涓回援，然后在庞涓回援的路上设伏，这次的情况不一样，魏惠王为了培养太子，把太子安排在庞涓的军中历练，也就相当于给庞涓安排了一个上司，正是因为这个太子，庞涓才有所顾忌，太子申也是这场战争失败的重要原因，还间接害死了名将庞涓，让魏国实力从此衰弱了。
庞涓在桂陵之战被俘，到马陵之战爆发整整十年的时间，这十年间庞涓不断提升自己的修为，时刻警醒自己桂陵之战失败的原因，他希望有朝一日能和师弟孙膑决一死战，所以魏惠王让他率军回援的时候，他内心是相当激动的，他想终于有机会报仇雪恨了，因为有上次的惨败，所以这次他非常谨慎，派出了大量的斥候，随时监视齐军的一举一动，就是他这种谨慎的行为让太子申相当的不满，不仅在众将领面前不给庞涓面子，还公开骂庞涓是妇人之见，胆小如鼠，庞涓只能闷在心中不敢对太子不敬。
而后孙膑明白庞涓看穿了战机，所以主动示弱，用减灶法迷惑对方，造成齐军见到魏武卒逃跑的假象，没想到此事被太子申禀告给了魏惠王，魏惠王下令庞涓追击齐军，务必报了上次桂陵之战的仇，虽然庞涓内心有所疑问，又不敢违背王命，但还是派出大量斥候，了解齐军的动向，以免再次中的孙膑的埋伏，由于庞涓的小心谨慎，行军速度必定会下降，齐军败逃的远了，这个时候太子申不干了，多次指着庞涓的鼻子骂，说他通敌卖国，故意放跑了师弟孙膑，太子申的瞎指挥让庞涓有口难言。
太子申是魏国的储君，又是魏军的上将军，庞涓不得不听从他的命令，于是庞涓率军追赶齐军，追赶途中得知齐军败溃，庞涓犹豫不决，没想到太子申又出来搞事，公开骂庞涓无能，此举触怒了庞涓，立马带兵去追，没想到这次真的中了齐军的埋伏，庞涓也因此战死，太子申也被齐国俘虏，魏武卒死伤惨重，魏国霸主的地位彻底没有了，自此魏国就开始沦为二流诸侯，后期被西方秦国各种吊打，无力回天。
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