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明朝时期的规定，部队和将领之间不是固定的，将领都会如同解放军将领一样，会调任不同的防区。戚继光带着灭倭的使命来到了浙江，但他独自一人来，至于军队的选择权，在当时的军队制度，按要求不是他所能决定的。但是戚继光有一个英明的上司胡宗宪，答应了戚继光的自己选兵，自己练兵的方针。
1558年（嘉靖三十七年），戚继光在一次出巡义乌途中，亲身经历了一场地方性质的群殴事件，这是两个地区之间为了利益之间的旷日持久械斗。戚继光大将军见此情景，更加坚信浙江人好勇好斗，何惧倭寇（日本）。
于是，戚继光大将军决定在义乌招兵，“得此一旅可当三军”。由此令倭寇闻风丧胆的戚家军，在义乌就开始招兵买马了。戚继光大将军还在招兵时制定了一套严格且独特的招兵标准：即“四要、四不要”。
四要：要农民、身体素质好、目光有神、惧怕官府。四不要：城市人；官府里任职的；小白脸和年龄大的；胆小和莽撞。
公元1561年（嘉靖四十年）四月，两万多人的倭寇在浙江宁海登陆，双方大战一场，但戚家军以独创的“鸳鸯阵”以三千精兵对两万倭寇，结果戚家军以阵亡不到二十人，歼灭倭寇五千五百多人，完胜倭寇。
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