鲁庄庄公十年的春天，齐国军队攻打鲁国，鲁庄公将要迎战。曹刿请求庄公召见他。他的同乡说:“大官们会谋划这件事的，你又何必参与呢?”曹刿说:“大官们眼光短浅，不能深谋远虑。”于是他进宫去见庄公。
曹刿问庄公:“您凭什么跟齐国打仗?”庄公说:“衣食是使人安定的东西，我不敢独自占有，一定拿来分给别人。”曹刿说:“这种小恩小惠不能遍及百姓，老百姓是不会听从您的。”庄公又说:“祭祀用的牛羊、玉帛之类，我从来不敢虚报数目，一定要做到诚实可信。”曹刿说:“这点诚意难以使人信服，神明是不会保佑您的。”庄公接着说:“大大小小的案件，虽然不能件件都了解得清楚，但一定要处理得合情合理。”曹刿说:“这才是尽本职的事，可以凭这一点去打仗。作战时请允许我跟您一起去。”
鲁庄公和曹刿同乘一辆战车，在长勺和齐军作战。庄公刚上战场就要击鼓进军，曹刿说:“现在不行。”齐军擂鼓三次之后，曹刿说:“可以击鼓进军了。”
结果，齐军大败。庄公正要下令追击，曹刿说:“还不行。”说完就下车去察看齐军的车印，然后又登上车，手扶车前横木观望齐军的队形。仔细观察一番后，他说:“现在可以追击了。”于是，庄公命令军队追击齐军。
最终，鲁国的军队战胜了齐军，鲁庄公向曹刿询问取胜的原因。曹刿答道:“打仗，要靠勇气。第一次擂鼓能振作士兵们的勇气。第二次擂鼓时，士兵们的勇气就会减弱。等到第三次擂鼓时，士兵们的勇气已经枯竭了。敌方的勇气已经枯竭而我方的勇气正盛，所以我们打败了他们。
齐国是大国，难以摸清他们的情况。我察看他们的车辙，观察他们的队形，担心的是他们有埋伏。经过观察后，我发现他们的车印混乱，军旗也倒下了，所以才下令迫击他们。”
一鼓作气释义：打仗靠的是军士们的勇气，擂响第一次战鼓，军士们精神振奋，士气最为旺盛。后来比喻抓住时机，趁劲头大的时候一下子把事情办成。
一鼓作气出处：春秋·左丘明《左传·庄公十年》
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