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事实上，根据正史记载，诸葛亮六次北伐只有两次是出祁山的，只是《三国演义》根据诸葛亮六次北伐有所改变，后被人称作六出祁山。
第一次北伐：建兴六年(228)春，诸葛亮事先扬声走斜谷道取郿，并让赵云、邓芝设疑兵吸引曹真重兵，自己率大军攻祁山(今甘肃省西和县西北)。陇右的南安、天水和安定三郡反魏附蜀。后张郃大破马谡于街亭。诸葛亮拔西县千余家返回汉中。这是第一次出祁山。
第二次北伐：同年冬，诸葛亮出散关(今陕西省宝鸡市西南)围陈仓(今陕西省宝鸡市东)，粮尽而退还汉中。魏将王双来追，被斩。
第三次北伐：建兴七年(229)春，诸葛亮遣陈式攻武都(今甘肃省成县周边)、阴平(今甘肃省文县周边)二郡。雍州刺史郭淮引兵救之，亮自出至建威(今甘肃省西和县西)，郭淮退，遂得二郡。
第四次北伐：建兴八年(230)秋，魏军三路进攻汉中，司马懿走西城，张郃走子午谷，曹真走斜谷。诸葛亮驻军于城固、赤坂。时大雨三十余地，魏军撤退。同年，诸葛亮使魏延、吴懿西入羌中，大破魏后将军费曜(瑶)、雍州刺史郭淮于阳溪。
第五次北伐：建兴九年(231)二月，诸葛亮率大军攻祁山，始以木牛运。时曹真病重，司马懿都督关中诸将出拒。诸葛亮割麦于上邽。司马懿追亮至卤城，掘营自守，有“畏蜀如畏虎”之讥。五月，司马懿领兵与诸葛亮交战，被诸葛亮大败逃回，蜀军获敌甲首三千级，玄铠五千领，角弩三千一百张。六月，李严因运粮不济呼亮还。张郃追亮退兵至木门，中箭身亡——此为二出祁山。
第六次北伐：建兴十二年(234)二月，诸葛亮率大军出斜谷道，据武功五丈原(今陕西省岐山南)，屯田于渭滨，期间诸葛亮送女人用的头巾发饰给司马懿，但司马懿忍辱据守不出。八月，诸葛亮病故于五丈原。杨仪等率军还，有“死诸葛走生仲达”事。
六次北伐，虽各有胜负，但胜也只是小胜，离颠覆魏国，克服中原的目标相差真的很远。屡次北伐失利其实是有其必然原因。首先，三国鼎立的局势下，夷陵之战中刘备大败之后，蜀军元气大伤，且蜀国地小，人口比魏国少得多，难以提供充足兵源。后虽有所恢复，但是已不如之前强盛，实力已经弱于魏国和吴国。此时天下大势已在魏国，诸葛亮想要北伐成功十分困难。其次，北伐之时，蜀军可用的大将有限，当时蜀中马超、黄忠、关羽、张飞等猛将皆死，勇者只剩赵云、魏延，但赵云不久又死，魏延则早有反心。若不是无良将，可能也不会有马谡大意失街亭一事。而魏国人才济济，且司马懿深知蜀军后勤补给不足的弱点，总是坚守阵地，不给诸葛亮机会。最后，蜀国内部并不团结，刘禅懦弱无能，亲近小人。有着这样一个不稳定的后方，想要以弱伐强是难上加难。
那么诸葛亮为何执着于北伐呢？其实不仅仅是为了报答刘备的知遇之恩，完成刘备的遗愿。诸葛亮是位有能力有远见的政治家，当时蜀国仅占据益州一州之地，而魏国占据整个北方，一旦北方内部政治稳定，民生恢复之后，必定会挥军南下，魏国一统天下只是时间的问题。三国鼎立之势将不复存在，克复中原的目标也难以实现，所以诸葛亮改变策略转守为攻，其实诸葛亮是有机会再夺取一州之地，并据之发展，以图再收复中原地区的，只可惜后方不稳，粮草供给不足。
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